基于众包手机数据的实时路况估计和路径规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 论文研究的现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 智能交通系统发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 实时路况估计发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 路径规划发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基于手机众包的实时路况估计研究 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 实时路况估计基本框架及现有研究 | 第18-23页 |
| 2.2.1 数据采集方法研究 | 第19-20页 |
| 2.2.2 数据预处理方法研究 | 第20-21页 |
| 2.2.3 地图匹配算法研究 | 第21页 |
| 2.2.4 路况估计研究 | 第21-22页 |
| 2.2.5 基于众包手机的实时路况估计 | 第22-23页 |
| 2.3 众包手机GPS数据预处理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 手机GPS数据过滤 | 第24-25页 |
| 2.3.2 手机GPS数据清洗 | 第25-26页 |
| 2.4 众包手机GPS数据的地图匹配 | 第26-30页 |
| 2.5 众包手机GPS数据的路况估计 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于多属性动态分层路网的路径规划 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 路径规划的现有研究 | 第33-35页 |
| 3.3 多属性动态分层路网的构建 | 第35-42页 |
| 3.3.1 路网分层原则 | 第35-37页 |
| 3.3.2 路网属性 | 第37-38页 |
| 3.3.3 动态路网分层 | 第38-42页 |
| 3.4 基于动态分层路网的路径规划 | 第42-46页 |
| 3.4.1 基于分层的路径规划 | 第43-45页 |
| 3.4.2 动态路径规划 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 实时路况估计实验 | 第48-52页 |
| 4.2.1 数据预处理实验 | 第48-49页 |
| 4.2.2 地图匹配算法验证 | 第49-51页 |
| 4.2.3 实时路况计算 | 第51-52页 |
| 4.3 动态路径规划实验分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 分层路网性能分析 | 第52-55页 |
| 4.3.2 动态路网的路径规划实验 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
