| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及主要内容 | 第10-11页 |
| 1.2 制动能量回收液压控制系统的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电动伺服制动系统方案分析 | 第18-30页 |
| 2.1 整车构型方案 | 第18-19页 |
| 2.2 电动伺服制动系统技术方案 | 第19-25页 |
| 2.2.1 电动伺服制动系统构型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 制动控制器 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电动伺服制动系统控制结构及要求 | 第23-25页 |
| 2.3 电动伺服制动系统工作状态分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 常规制动状态 | 第26-27页 |
| 2.3.2 失效制动状态 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 制动对标试验分析 | 第30-44页 |
| 3.1 试验前期准备 | 第30-32页 |
| 3.1.1 试验条件 | 第30页 |
| 3.1.2 试验设备 | 第30-31页 |
| 3.1.3 试验信号获取 | 第31-32页 |
| 3.2 制动试验方案 | 第32-34页 |
| 3.3 制动试验结果分析 | 第34-43页 |
| 3.3.1 固定制动踏板开度试验 | 第34-37页 |
| 3.3.2 高SOC值制动试验 | 第37-39页 |
| 3.3.3 变制动踏板开度试验 | 第39-41页 |
| 3.3.4 制动挡位切换试验 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电动伺服制动系统关键部件研究 | 第44-66页 |
| 4.1 直流无刷电机 | 第44-49页 |
| 4.1.1 直流无刷电机工作原理 | 第44-45页 |
| 4.1.2 直流无刷电机控制结构 | 第45-46页 |
| 4.1.3 直流无刷电机性能分析 | 第46-49页 |
| 4.2 滚珠丝杠副 | 第49-54页 |
| 4.2.1 滚珠丝杠工作原理 | 第49-52页 |
| 4.2.2 滚珠丝杠性能分析 | 第52-54页 |
| 4.3 从动液压缸 | 第54-56页 |
| 4.4 串联式电机缸参数设计 | 第56-64页 |
| 4.4.1 参数设计依据 | 第56-59页 |
| 4.4.2 部件选型及参数设计 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 电动伺服制动系统建模与仿真验证 | 第66-76页 |
| 5.1 串联式电机缸建模 | 第66-71页 |
| 5.1.1 直流无刷电机建模 | 第66-67页 |
| 5.1.2 机械传动机构建模 | 第67-68页 |
| 5.1.3 从动液压缸建模 | 第68页 |
| 5.1.4 串联式电机缸增压性能分析 | 第68-71页 |
| 5.2 AMESim-Simulink联合仿真分析 | 第71-75页 |
| 5.2.1 电动伺服制动系统与控制策略模型 | 第71-73页 |
| 5.2.2 联合仿真结果与分析 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及科研成果 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |