| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 立体停车库的现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.1.1 国内立体停车库需求现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内外立体停车库研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 立体车库的分类 | 第12-17页 |
| 1.2.1 升降横移式立体停车库 | 第13-14页 |
| 1.2.2 垂直升降式立体车库 | 第14-15页 |
| 1.2.3 平面移动式立体停车库 | 第15-16页 |
| 1.2.4 巷道堆垛式立体停车库 | 第16-17页 |
| 1.2.5 新型垂直升降式式体停车库 | 第17页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第17-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 新型垂直升降式立体停车库总体方案设计分析 | 第21-40页 |
| 2.1 立体停车库运行基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2 立体停车库的总体方案设计分析 | 第24-39页 |
| 2.2.1 垂直提升机构分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 横移小车设计分析 | 第26-28页 |
| 2.2.3 搬运器选型设计分析 | 第28-30页 |
| 2.2.4 立体停车库的控制系统设计分析 | 第30-36页 |
| 2.2.5 安全防护装置 | 第36-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 梳齿式交接搬运器设计和受力分析 | 第40-72页 |
| 3.1 搬运器的基本结构设计与工作原理 | 第40-43页 |
| 3.1.1 结构设计 | 第40-42页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第42-43页 |
| 3.2 搬运器设计计算分析 | 第43-60页 |
| 3.2.1 活动梳齿设计计算 | 第43-48页 |
| 3.2.2 外框架梁设计计算 | 第48-50页 |
| 3.2.3 内框架梁设计计算 | 第50-52页 |
| 3.2.4 活动梳齿受力分析计算 | 第52-54页 |
| 3.2.5 活动梳齿架梁的受力分析和强度校核 | 第54-58页 |
| 3.2.6 搬运器小车底架梁的受力计算分析 | 第58-60页 |
| 3.4 搬运器的行走机构设计研究 | 第60-65页 |
| 3.4.1 机械传动方案设计 | 第60-61页 |
| 3.4.2 行走电机选型计算 | 第61-62页 |
| 3.4.3 行走机构设计计算 | 第62-64页 |
| 3.4.4 链轮轴及相关件的设计计算 | 第64-65页 |
| 3.5 搬运器的升降机构设计 | 第65-70页 |
| 3.5.1 升降电机的选型计算 | 第66-67页 |
| 3.5.2 减速机的选型计算 | 第67页 |
| 3.5.3 螺杆选型计算 | 第67-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 基于ANSYS的梳齿式交接搬运器框架建模与仿真 | 第72-82页 |
| 4.1 软件分析基础 | 第72-74页 |
| 4.2 模型建立 | 第74-75页 |
| 4.3 材料属性设置及网格划分 | 第75-76页 |
| 4.4 模型载荷及约束条件的施加 | 第76-77页 |
| 4.5 静载荷有限元结果分析 | 第77-79页 |
| 4.6 动载荷有限元结果分析 | 第79-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 新型梳齿式搬运器试验与分析 | 第82-88页 |
| 5.1 试验条件 | 第82页 |
| 5.2 测试工具 | 第82-84页 |
| 5.3 静态应力检测与分析 | 第84-86页 |
| 5.4 动态应力检测与分析 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-90页 |
| 结论 | 第88页 |
| 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |