城市道路弯道路段驾驶员操纵车辆稳定性状态参数研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 技术路线图 | 第19-20页 |
| 第二章 车辆动力学建模及仿真 | 第20-34页 |
| 2.1 车辆动力学建模研究 | 第20-24页 |
| 2.1.1 车辆坐标系的建立 | 第20-21页 |
| 2.1.2 方向盘角阶跃输入下的响应 | 第21-22页 |
| 2.1.3 轮胎坐标系及模型 | 第22-24页 |
| 2.2 车辆动力学建模 | 第24-27页 |
| 2.2.1 三自由度车辆线性简化模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 动力学微分方程 | 第26-27页 |
| 2.3 车辆动力学仿真 | 第27-34页 |
| 2.3.1 仿真参数的确定 | 第28-31页 |
| 2.3.2 弯道特性仿真分析 | 第31-34页 |
| 第三章 车辆稳定性检测系统构建 | 第34-52页 |
| 3.1 检测系统搭建设备选择 | 第34-39页 |
| 3.1.1 RLVB20SL测量仪 | 第35-37页 |
| 3.1.2 陀螺仪IMU03 | 第37-38页 |
| 3.1.3 驾驶直接动作测量设备 | 第38-39页 |
| 3.1.4 数据集中同步设备 | 第39页 |
| 3.2 检测系统设备校准 | 第39-46页 |
| 3.2.1 陀螺仪校准 | 第39-41页 |
| 3.2.2 制动力测量传感器校准 | 第41-42页 |
| 3.2.3 方向盘式力角测量仪校准 | 第42-45页 |
| 3.2.4 VBOX天线安装校准 | 第45-46页 |
| 3.3 稳定性检测系统检验 | 第46-50页 |
| 3.3.1 设备安装与调试 | 第46-48页 |
| 3.3.2 检测系统实车检测 | 第48-50页 |
| 3.4 车辆模型检验 | 第50-52页 |
| 第四章 试验设计及数据处理 | 第52-62页 |
| 4.1 试验测量方案设计 | 第52-57页 |
| 4.1.1 试验采集参数确定 | 第52-54页 |
| 4.1.2 试验路线设计 | 第54-56页 |
| 4.1.3 驾驶员筛选 | 第56-57页 |
| 4.2 试验数据处理 | 第57-62页 |
| 4.2.1 试验数据预处理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 试验数据截取 | 第58-62页 |
| 第五章 城市道路车辆稳定性状态分析 | 第62-82页 |
| 5.1 锐角弯车辆状态及驾驶行为对比分析 | 第62-66页 |
| 5.1.1 制动性对比分析 | 第62-64页 |
| 5.1.2 质心侧偏性对比分析 | 第64-65页 |
| 5.1.3 侧向加速度性对比分析 | 第65-66页 |
| 5.2 直角弯车辆状态及驾驶行为对比分析 | 第66-70页 |
| 5.2.1 制动性对比分析 | 第66-67页 |
| 5.2.2 质心侧偏性对比分析 | 第67-69页 |
| 5.2.3 侧向加速度性对比分析 | 第69-70页 |
| 5.3 钝角弯车辆状态及驾驶行为对比分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 制动性对比分析 | 第70-71页 |
| 5.3.2 质心侧偏性对比分析 | 第71-73页 |
| 5.3.3 侧向加速度性对比分析 | 第73-74页 |
| 5.4 环道车辆状态及驾驶行为对比分析 | 第74-79页 |
| 5.4.1 制动性对比分析 | 第75-76页 |
| 5.4.2 质心侧偏性对比分析 | 第76-77页 |
| 5.4.3 侧向加速度性对比分析 | 第77-78页 |
| 5.4.4 转弯半径性对比分析 | 第78-79页 |
| 5.5 实验结论及启示 | 第79-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
