| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 人机互动技术介绍 | 第10-11页 |
| 1.1.1 人机互动技术课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 人机互动系统研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 大屏幕投影校准技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 手势跟踪算法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 图像滤波去噪分析的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究目标及内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于3D传感器的人机互动系统介绍 | 第19-23页 |
| 2.1 互动系统框架组成 | 第19-20页 |
| 2.2 硬件选型与介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.1 硬件选型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 硬件传感器简介 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于几何标定的大屏幕投影校准 | 第23-34页 |
| 3.1 投影仪摄像头系统的几何映射 | 第23-24页 |
| 3.2 基于棋盘格校准的Kinect摄像头的标定 | 第24-31页 |
| 3.2.1 摄像头内参标定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 摄像头外参标定 | 第29-31页 |
| 3.3 基于射影变换的投影仪摄像头系统校正 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于动态手势跟踪定位的互动算法设计 | 第34-55页 |
| 4.1 基于canny检测算子的手势轮廓分割 | 第34-36页 |
| 4.2 基于区域生长填充手势轮廓 | 第36-37页 |
| 4.3 椭圆手势模型建立 | 第37-38页 |
| 4.4 基于粒子滤波与均值漂移相结合的动态手势跟踪算法 | 第38-44页 |
| 4.4.1 粒子滤波与均值漂移(Meanshift)算法介绍 | 第38-42页 |
| 4.4.2 基于粒子滤波和均值漂移结合的动态手势滤波算法设计 | 第42-44页 |
| 4.5 动态手势跟踪定位实验验证 | 第44-54页 |
| 4.5.1 手势轮廓分割实验研究 | 第44-46页 |
| 4.5.2 基于软件平台的手势位置定位实验 | 第46-48页 |
| 4.5.3 手势跟踪效果对比 | 第48-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于联合滤波算法的红外图像去噪 | 第55-62页 |
| 5.1 红外图像的联合滤波算法设计 | 第55-58页 |
| 5.2 基于八连通算法的红外笔散斑标记算法设计 | 第58-59页 |
| 5.3 基于红外图像的抗干扰性能实验研究 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 任意墙面触控互动系统功能演示及其应用 | 第62-70页 |
| 6.1 系统初始化过程 | 第62-64页 |
| 6.2 手势定位控制功能演示 | 第64-65页 |
| 6.3 红外笔点击控制功能演示 | 第65-67页 |
| 6.4 应用实例介绍 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
