| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 伺服控制系统的研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 伺服控制系统的基本工作原理与组成 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容与工作安排 | 第13-16页 |
| 第2章 红外导引头伺服控制系统的总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 系统需求分析与方案选取 | 第16-19页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第16页 |
| 2.1.2 稳定控制方案介绍与选取 | 第16-17页 |
| 2.1.3 关键部件分析与选取 | 第17-19页 |
| 2.2 控制回路分析与设计 | 第19-21页 |
| 2.3 伺服控制系统的轴角介绍与二轴稳定平台耦合分析 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 红外导引头伺服控制系统的硬件设计 | 第26-42页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 FPGA的最小工作系统设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 时钟电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 配置电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 ARM的最小工作系统设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 时钟电路设计 | 第32页 |
| 3.3.2 复位电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4 采样电路设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 速率陀螺信号采样电路设计 | 第33-35页 |
| 3.4.2 视线角信号采样电路设计 | 第35-36页 |
| 3.5 FPGA与ARM通信接口设计 | 第36-37页 |
| 3.5.1 通信方案选择 | 第36页 |
| 3.5.2 双端口ARM电路设计 | 第36-37页 |
| 3.6 电机驱动电路设计 | 第37-39页 |
| 3.6.1 H桥工作电路 | 第37-39页 |
| 3.6.2 光电隔离电路 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-42页 |
| 第4章 红外导引头伺服控制系统的软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第42页 |
| 4.2 FPGA开发流程 | 第42-43页 |
| 4.2.1 VHDL语言介绍 | 第43页 |
| 4.2.2 开发环境 | 第43页 |
| 4.3 外围IP模块设计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 AD模块介绍 | 第43-45页 |
| 4.3.2 SPI接口模块设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 dual-RAM模块设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 FPGA整体软件设计与仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 μC/OS-Ⅱ工作原理与移植 | 第50-53页 |
| 4.4.1 μC/OS-Ⅱ工作原理 | 第50-52页 |
| 4.4.2 μC/OS-Ⅱ移植 | 第52-53页 |
| 4.5 μC/OS-Ⅱ的用户任务设计 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第5章 红外导引头伺服控制系统的控制方法研究 | 第56-68页 |
| 5.1 系统建模 | 第56-57页 |
| 5.2 控制策略研究与仿真 | 第57-66页 |
| 5.2.1 将图像处理与数字计算作为比例环节处理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 将图像处理与数字计算作为时间确定滞后环节处理 | 第59-62页 |
| 5.2.3 将图像处理与数字计算作为时变滞后环节处理 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
