| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电动负载模拟器国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 自抗扰控制的理论基础 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 自抗扰控制器基本结构 | 第15-23页 |
| 2.2.1 跟踪微分器 | 第17-21页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第21-22页 |
| 2.2.3 非线性状态反馈控制律及扰动补偿 | 第22-23页 |
| 2.3 自抗扰控制器设计步骤 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ChebyshevLPF等价性能的ESO参数设计方法 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 ESO传递函数与滤波器性能等价分析 | 第25-28页 |
| 3.3 基于ChebyshevLPF的线性ESO参数设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 基于ChebyshevLPF的线性ESO参数整定步骤 | 第28-30页 |
| 3.3.2 基于ChebyshevLPF的线性ESO参数优化设计 | 第30-32页 |
| 3.4 基于ChebyshevLPF的非线性ESO参数设计 | 第32-39页 |
| 3.4.1 非线性ESO稳定的充分条件 | 第32-38页 |
| 3.4.2 基于ChebyshevLPF的非线性ESO参数设计 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.5.1 线性ESO仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 3.5.2 非线性ESO仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 自抗扰控制增益参数辨识方法 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 参数b0变化对闭环系统性能影响分析 | 第45-50页 |
| 4.3 参数b0的辨识方法 | 第50-53页 |
| 4.3.1 递推经验频域最优参数估计方法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 参数b0辨识系统设计 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 电动负载模拟器自抗扰控制器设计 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 负载模拟器系统建模及分析 | 第55-58页 |
| 5.3 负载模拟器ADRC控制器设计及仿真 | 第58-63页 |
| 5.3.1 ADRC控制器设计 | 第58页 |
| 5.3.2 力矩加载性能测试 | 第58-60页 |
| 5.3.3 多余力矩抑制 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
