变质心飞行器控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域研究状况 | 第10-17页 |
| 1.2.1 变质心飞行器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 优化方法研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 变质心飞行器数学模型建立 | 第18-37页 |
| 2.1 单滑块变质心飞行器描述 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标系定义及转换 | 第19-25页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第20-25页 |
| 2.3 质心运动模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 质心动力学方程 | 第25-30页 |
| 2.3.2 质心运动学方程 | 第30页 |
| 2.4 绕质心运动模型 | 第30-34页 |
| 2.4.1 绕质心动力学方程 | 第31-33页 |
| 2.4.2 绕质心运动学方程 | 第33-34页 |
| 2.5 辅助模型 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 变质心飞行器自适应滑模控制方法 | 第37-52页 |
| 3.1 自适应滑模控制器设计 | 第37-43页 |
| 3.1.1 摄动分析 | 第37-38页 |
| 3.1.2 自适应滑模控制器设计思路 | 第38-41页 |
| 3.1.3 外环控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.1.4 内环控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.1.5 稳定性分析 | 第43页 |
| 3.2 仿真分析 | 第43-51页 |
| 3.2.1 控制器参数影响分析 | 第45-47页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于高斯伪谱法的控制器参数优化方法 | 第52-68页 |
| 4.1 最优控制问题的数学描述 | 第52-53页 |
| 4.2 参数化过程 | 第53-55页 |
| 4.3 基于高斯伪谱法的控制器参数优化方法 | 第55-61页 |
| 4.3.1 高斯伪谱法 | 第56-60页 |
| 4.3.2 高斯伪谱法的算例分析 | 第60-61页 |
| 4.3.3 约束条件分析 | 第61页 |
| 4.4 仿真分析 | 第61-67页 |
| 4.4.1 优化结果 | 第62-63页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
