面向大规模WSN空中数据收集的研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的贡献 | 第10页 |
| 1.4 本文的结构 | 第10-12页 |
| 2 无线传感网络数据收集概述 | 第12-22页 |
| 2.1 无线传感网络简介 | 第12-17页 |
| 2.1.1 传感器节点 | 第12-13页 |
| 2.1.2 WSN的网络结构模型 | 第13-15页 |
| 2.1.3 WSN应用与发展 | 第15-17页 |
| 2.2 无线传感网络数据收集 | 第17-22页 |
| 2.2.1 静态数据收集 | 第18页 |
| 2.2.2 地表数据收集 | 第18-19页 |
| 2.2.3 空中数据收集 | 第19-21页 |
| 2.2.4 三种数据收集方式比较 | 第21-22页 |
| 3 空中数据收集总体设计 | 第22-32页 |
| 3.1 网络部署 | 第23-24页 |
| 3.2 节点定位 | 第24-26页 |
| 3.2.1 基于概率的分布式节点定位 | 第24-25页 |
| 3.2.2 算法描述 | 第25-26页 |
| 3.3 最小覆盖 | 第26-30页 |
| 3.3.1 网格划分 | 第27-29页 |
| 3.3.2 最小圆覆盖算法 | 第29-30页 |
| 3.4 飞行器路径规划 | 第30页 |
| 3.5 数据收集 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 面向空中数据收集的无人机路径规划 | 第32-45页 |
| 4.1 无人机路径规划问题描述 | 第32-33页 |
| 4.2 无人机路径规划概述 | 第33页 |
| 4.3 相关定义与路径规划模型 | 第33-36页 |
| 4.4 UAV规则化快速路径 | 第36-39页 |
| 4.4.1 方格区域路径 | 第36-37页 |
| 4.4.2 成对算子路径优化 | 第37-39页 |
| 4.5 成对算子路径优化算法描述 | 第39-40页 |
| 4.6 算法复杂度分析 | 第40页 |
| 4.7 实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 4.7.1 常见路径规划算法与FPPWR算法比较 | 第42页 |
| 4.8 算法分析 | 第42-44页 |
| 4.8.1 耗时性分析 | 第42-43页 |
| 4.8.2 路径距离分析 | 第43页 |
| 4.8.3 非均匀分布对算法的影响 | 第43-44页 |
| 4.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 空中数据收集仿真平台 | 第45-57页 |
| 5.1 模拟仿真平台系统框架 | 第45-47页 |
| 5.2 虚拟模块设计与实现 | 第47-51页 |
| 5.2.1 虚拟飞行器模块 | 第47-48页 |
| 5.2.2 虚拟节点模块 | 第48-50页 |
| 5.2.3 虚拟计算中心模块 | 第50-51页 |
| 5.3 实验与分析 | 第51-56页 |
| 5.3.1 基础参数与说明 | 第51-52页 |
| 5.3.2 仿真实验效果 | 第52-53页 |
| 5.3.3 仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第64页 |
