| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关领域研究进展 | 第9-14页 |
| 1.2.1 巡航导弹探测平台发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 轨迹跟踪方法发展概况 | 第11-14页 |
| 1.3 论文工作要点和内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 巡航导弹轨迹跟踪运动模型 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 巡航导弹轨迹跟踪的基本原理 | 第16-18页 |
| 2.3 目标运动模型 | 第18-23页 |
| 2.3.1 常速度模型(CV) | 第18-19页 |
| 2.3.2 常加速度模型(CA) | 第19-20页 |
| 2.3.3 协同转弯模型(CT) | 第20-21页 |
| 2.3.4 一阶时间相关模型(Singer) | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 巡航导弹预警探测系统建模及探测策略分析 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 红外探测系统模型 | 第24-29页 |
| 3.2.1 巡航导弹及其背景的红外辐射特性 | 第24-26页 |
| 3.2.2 空间大气透过率计算 | 第26-28页 |
| 3.2.3 探测距离模型 | 第28-29页 |
| 3.3 空天红外平台预警探测能力仿真分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 仿真条件 | 第29-30页 |
| 3.3.2 红外探测平台探测能力结果分析 | 第30-33页 |
| 3.4 雷达探测系统模型 | 第33-36页 |
| 3.5 多平台、多传感器协同预警探测策略分析 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于UKF的巡航导弹轨迹跟踪方法研究 | 第39-62页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 传感器的量测模型 | 第39-40页 |
| 4.2.1 雷达量测方程 | 第39-40页 |
| 4.2.2 红外量测方程 | 第40页 |
| 4.3 基于数据压缩的雷达和红外数据融合 | 第40-45页 |
| 4.3.1 空间变换 | 第40-42页 |
| 4.3.2 数据压缩融合 | 第42-45页 |
| 4.4 目标跟踪的EKF滤波算法 | 第45-48页 |
| 4.5 目标跟踪的UKF滤波算法 | 第48-54页 |
| 4.5.1 UT变换 | 第48-49页 |
| 4.5.2 Sigma采样策略 | 第49-51页 |
| 4.5.3 UKF实现流程 | 第51-54页 |
| 4.6 EKF与UKF对比仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.7 巡航导弹攻击段轨迹跟踪仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于IMM的巡航导弹轨迹跟踪方法研究 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 交互式多模型（IMM）算法 | 第62-70页 |
| 5.2.1 IMM算法基本原理 | 第62-66页 |
| 5.2.2 基于非线性滤波的交互式多模型算法 | 第66-67页 |
| 5.2.3 基于非线性滤波的IMM算法仿真分析 | 第67-70页 |
| 5.3 基于IMM的巡航导弹攻击段轨迹跟踪仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |