| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 新能源汽车的发展背景 | 第10页 |
| 1.1.2 采用二次开发模式开发电控系统的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 现有的针对电控系统的开发模式 | 第11-13页 |
| 1.2.2 现有的新能源汽车电控系统开发平台 | 第13页 |
| 1.2.3 二次开发模式相关技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要内容、特色和创新 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文的特色和创新 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 电控系统二次开发平台总体设计 | 第19-28页 |
| 2.1 电控系统二次开发模式 | 第19-21页 |
| 2.2 电控系统二次开发平台的构成 | 第21-23页 |
| 2.2.1 快速原型电控系统（RP-ECU） | 第22-23页 |
| 2.2.2 MATLAB/Simulink | 第23页 |
| 2.2.3 软件开发环境（SDE） | 第23页 |
| 2.3 电控系统开发过程中的三种操作 | 第23-27页 |
| 2.3.1 RP-ECU基础软件系统开发 | 第24-25页 |
| 2.3.2 自动代码生成及下载 | 第25-26页 |
| 2.3.3 RP-ECU系统运行及监控 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 一种面向控制的解释性语言的设计 | 第28-53页 |
| 3.1 控制功能转化为指令流的探讨 | 第28-40页 |
| 3.1.1 Simulink框图模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 控制系统转化为DTCS的探讨 | 第30-36页 |
| 3.1.3 DTCS转化为指令流的探讨 | 第36-40页 |
| 3.2 一种面向控制的解释性语言（COIL）的设计 | 第40-52页 |
| 3.2.1 COIL的规范 | 第40-42页 |
| 3.2.2 COIL的应用实现 | 第42-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 软件开发环境（SDE）的设计 | 第53-83页 |
| 4.1 软件开发环境（SDE）的总体设计 | 第53-54页 |
| 4.2 自动代码生成器的设计 | 第54-74页 |
| 4.2.1 框图解析器的设计 | 第54-63页 |
| 4.2.2 代码产生器的设计 | 第63-73页 |
| 4.2.3 自动代码生成器功能调试 | 第73-74页 |
| 4.3 通信模块及应用功能的设计 | 第74-82页 |
| 4.3.1 通信模块的设计 | 第74-78页 |
| 4.3.2 应用功能的设计 | 第78-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 快速原型电子控制单元（RP-ECU）的设计 | 第83-98页 |
| 5.1 RP-ECU硬件系统的设计 | 第83-85页 |
| 5.1.1 RP-ECU的CAN接口电路设计 | 第84-85页 |
| 5.1.2 RP-ECU存放COIL代码的存储区设计 | 第85页 |
| 5.2 RP-ECU基础软件系统的设计 | 第85-97页 |
| 5.2.1 通信模块的设计 | 第85-87页 |
| 5.2.2 片上flash擦写模块和软件重启功能的设计 | 第87-90页 |
| 5.2.3 COIL解释器及模块功能函数库的设计 | 第90-96页 |
| 5.2.4 任务调度的设计 | 第96-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 电控系统二次开发实验 | 第98-104页 |
| 6.1 新能源汽车电控系统二次开发实验 | 第98-102页 |
| 6.1.1 系统整体构成 | 第98-99页 |
| 6.1.2 电控系统的第一次开发 | 第99-100页 |
| 6.1.3 电控系统的第二次开发 | 第100-102页 |
| 6.2 电控系统二次开发平台总结 | 第102-103页 |
| 6.2.1 面向控制的解释性语言（COIL）的特点 | 第102-103页 |
| 6.2.2 二次开发平台的特点 | 第103页 |
| 6.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 结论 | 第104-106页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第104-105页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附件 | 第112页 |
