| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 变频控制系统的发展 | 第7-8页 |
| 1.3 伺服控制系统的发展 | 第8-9页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第9-12页 |
| 第二章 基于Micro850的丝杠平台变频控制系统 | 第12-28页 |
| 2.1 丝杠平台变频控制系统简介 | 第12-17页 |
| 2.1.1 PLC简介 | 第12-13页 |
| 2.1.2 Micro850PLC简介 | 第13-14页 |
| 2.1.3 PowerFlex525变频器 | 第14-15页 |
| 2.1.4 丝杠平台 | 第15-17页 |
| 2.2 丝杠平台变频控制系统的硬件设计 | 第17-18页 |
| 2.3 丝杠平台变频控制系统的程序和参数设置 | 第18-26页 |
| 2.3.1 变频器参数设置 | 第18-20页 |
| 2.3.2 感应电动机转速公式 | 第20-21页 |
| 2.3.3 变频控制系统程序设计 | 第21-23页 |
| 2.3.4 系统总体程序设计 | 第23-26页 |
| 2.4 以太网组态设置 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于Micro850的Kinetix3伺服控制系统 | 第28-42页 |
| 3.1 系统结构和硬件设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 Kinetix3伺服驱动器 | 第28-29页 |
| 3.1.2 伺服电机TLA110PBJ32AA | 第29页 |
| 3.1.3 伺服系统的硬件结构 | 第29-31页 |
| 3.2 伺服系统的软件设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 上位机与伺服驱动器的通讯 | 第31-32页 |
| 3.2.2 运动控制原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 Micro850伺服控制组态 | 第33-34页 |
| 3.3 伺服控制系统的程序设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 伺服系统演示操作 | 第34-39页 |
| 3.3.2 伺服系统的位置、速度控制程序 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 控制系统监控界面的实现 | 第42-50页 |
| 4.1 HMI人机操作界面简介 | 第42-43页 |
| 4.1.1 Panelview Component C600图形终端 | 第42-43页 |
| 4.2 HMI参数设置 | 第43-45页 |
| 4.3 监控界面设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 变频控制系统界面设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 伺服控制系统界面设计 | 第46-47页 |
| 4.4 运动控制系统的运行测试 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
