| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 PWM变流器国内外研究动态 | 第7-8页 |
| 1.2.1 PWM变流器国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 PWM变流器控制策略研究 | 第8页 |
| 1.3 PMSM伺服系统国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 PMSM伺服系统研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 PMSM伺服系统控制方法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 四象限PMSM伺服系统控制策略研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4.1 PMSM四象限运行发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4.2 PMSM四象限运行伺服系统控制策略现状 | 第11-12页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 变流器和同步电机系统数学模型 | 第13-19页 |
| 2.1 电网侧变流器拓扑结构及数学模型 | 第13-16页 |
| 2.1.1 电网侧变流器拓扑结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 电网侧变流器在三相坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.3 电网侧变流器在d-q坐标系下的数学模型 | 第16页 |
| 2.2 电机侧变流器拓扑结构及数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电机侧变流器拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电机侧变流器在三相坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 电机侧变流器在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 电网侧变流器滑模和哈密顿控制 | 第19-27页 |
| 3.1 电网侧数学模型 | 第19页 |
| 3.2 PCH控制 | 第19-22页 |
| 3.2.1 PCH控制器的设计 | 第20-22页 |
| 3.2.2 PI调节 | 第22页 |
| 3.3 滑模控制器 | 第22-24页 |
| 3.4 PWM变流器协调策略设计 | 第24页 |
| 3.5 电网侧变流器仿真实验与分析 | 第24-25页 |
| 3.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 电机侧变流器的信号和能量协调控制 | 第27-37页 |
| 4.1 电机侧变流器数学模型 | 第27-28页 |
| 4.2 基于滑模的信号控制器 | 第28-29页 |
| 4.2.1 滑模控制器的设计 | 第28页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第28-29页 |
| 4.3 基于PCH的能量控制器 | 第29-32页 |
| 4.3.1 永磁同步电机的哈密顿模型 | 第29-30页 |
| 4.3.2 永磁同步电机的PCH控制器 | 第30-32页 |
| 4.4 协调控制策略设计 | 第32页 |
| 4.5 电机侧稳定性分析 | 第32页 |
| 4.6 电机侧变流器仿真实验与分析 | 第32-36页 |
| 4.6.1 负载转矩为常数并且已知 | 第32-34页 |
| 4.6.2 负载转矩未知 | 第34-36页 |
| 4.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 背靠背变流器的能量回馈制动 | 第37-45页 |
| 5.1 仿真实验与分析 | 第37-38页 |
| 5.2 电机侧电磁转矩已知且为常数 | 第38-41页 |
| 5.3 电机侧电磁转矩未知 | 第41-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 总结与展望 | 第45-47页 |
| 1.结论 | 第45页 |
| 2.今后的研究工作展望 | 第45-47页 |
| 参考文献及注释 | 第47-53页 |
| 个人简历、攻读学位期间的研究成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
