| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第5-6页 |
| 1.2 异步电动机及其控制技术的发展概况 | 第6-8页 |
| 1.3 主要研究内容以及章节安排 | 第8-11页 |
| 第二章 模糊控制和动态面技术及离散时间系统理论基础 | 第11-19页 |
| 2.1 动态面技术与反步法 | 第11-12页 |
| 2.2 模糊控制理论 | 第12-15页 |
| 2.3 离散时间系统控制基础 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-19页 |
| 第三章 异步电动机的模糊离散动态面速度调节控制 | 第19-33页 |
| 3.1 系统离散数学模型 | 第19-21页 |
| 3.2 IM的模糊动态面离散速度调节控制器设计 | 第21-24页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第24-26页 |
| 3.4 仿真实验结果分析 | 第26-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 异步电动机的模糊离散动态面位置跟踪控制 | 第33-49页 |
| 4.1 系统离散数学模型 | 第33-35页 |
| 4.2 IM的模糊动态面离散位置跟踪控制器设计 | 第35-40页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第40-42页 |
| 4.4 仿真实验结果分析 | 第42-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |