| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统的国内外研究近况及动态 | 第8-10页 |
| 1.2.1 半实物仿真研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 永磁同步电机常用的控制策略 | 第9-10页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制方法研究现状 | 第10页 |
| 1.3 本课题章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 PMSM控制系统实验平台 | 第13-21页 |
| 2.1 基于LINKS-RT的PMSM实验平台简介 | 第13页 |
| 2.2 实验系统硬件构成 | 第13-16页 |
| 2.2.1 研发型伺服驱动器 | 第13-14页 |
| 2.2.2 LINKS-BOX快速原型仿真器 | 第14-15页 |
| 2.2.3 其他硬件设备 | 第15-16页 |
| 2.3 实验系统软件构成 | 第16-19页 |
| 2.3.1 LINKS-RT的I/O模块库RT-Lib | 第16-17页 |
| 2.3.2 实时代码生成组件RT-Coder | 第17-18页 |
| 2.3.3 LINKS-RT的主控软件RT-SIM | 第18-19页 |
| 2.4 LINKS-RT系统的研发流程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 PMSM矢量控制原理 | 第21-29页 |
| 3.1 PMSM的基本数学模型 | 第21-23页 |
| 3.2 PMSM的矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 3.3 PMSM矢量控制的实现 | 第24-28页 |
| 3.3.1 SVPWM原理与实现 | 第24-27页 |
| 3.3.2 PMSM矢量控制的实现 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于状态误差PCH的永磁同步电机速度控制 | 第29-37页 |
| 4.1 PCH系统基本理论 | 第29-30页 |
| 4.2 PMSM的PCH模型 | 第30-31页 |
| 4.3 PMSM的状态误差PCH控制 | 第31-32页 |
| 4.3.1 状态误差PCH系统控制原理 | 第31页 |
| 4.3.2 PMSM基于状态误差PCH方法的控制器设计 | 第31-32页 |
| 4.4 积分控制的引入及应用 | 第32-33页 |
| 4.5 负载未知及变负载情况下的控制器设计 | 第33-35页 |
| 4.5.1 负载转矩观测器设计 | 第33-34页 |
| 4.5.2 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 4.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 PI矢量控制与状态误差PCH控制结果比较 | 第37-49页 |
| 5.1 系统调试 | 第37-38页 |
| 5.2 基于LINKS-RT实验平台的矢量控制实验结果及分析 | 第38-41页 |
| 5.2.1 PMSM的PI矢量控制空载起动实验 | 第38-39页 |
| 5.2.2 PMSM的PI矢量控制带载起动实验 | 第39-40页 |
| 5.2.3 PMSM的PI矢量控制抗负载扰动实验 | 第40-41页 |
| 5.3 基于LINKS-RT实验平台的状态误差PCH控制实验结果及分析 | 第41-48页 |
| 5.3.1 状态误差PCH控制实验 | 第41-44页 |
| 5.3.2 带积分的状态误差PCH控制实验 | 第44-46页 |
| 5.3.3 带负载转矩观测器的状态误差PCH控制实验 | 第46-47页 |
| 5.3.4 带积分和负载转矩观测器的状态误差PCH控制实验 | 第47-48页 |
| 5.4 状态误差PCH控制与PI矢量控制的比较 | 第48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
