| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第12-18页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 DDS中间件相关理论研究及任务需求分析 | 第20-37页 |
| 2.1 消息中间件相关理论研究 | 第20-24页 |
| 2.1.1 中间件类型介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 消息中间件的通信模型 | 第21-24页 |
| 2.2 发布订阅网络 | 第24-27页 |
| 2.2.1 发布订阅网络的解耦特性 | 第24-25页 |
| 2.2.2 发布订阅网络中的数据订阅模型 | 第25-27页 |
| 2.3 DDS中间件的发布订阅模型 | 第27-34页 |
| 2.3.1 DDS概述 | 第27页 |
| 2.3.2 DDS的版本及其相互区别 | 第27-29页 |
| 2.3.3 DCPS模型及相关概念 | 第29-31页 |
| 2.3.4 DDS全局数据空间 | 第31-34页 |
| 2.4 DDS中间件的数据发布订阅过程 | 第34-36页 |
| 2.4.1 DDS中间件的数据发布过程 | 第34-35页 |
| 2.4.2 DDS中间件数据订阅过程 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 中间件数据缓存设计与实现 | 第37-55页 |
| 3.1 中间件关键问题分析及解决方案 | 第37-38页 |
| 3.2 DDS中间件消息持久化功能需求分析 | 第38页 |
| 3.3 DDS中间件控制命令设计与实现 | 第38-43页 |
| 3.3.1 DDS中间件命令控制功能需求分析 | 第38页 |
| 3.3.2 利用DDS实时发布订阅机制实现命令控制可行性分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 命令格式设计 | 第39-40页 |
| 3.3.4 命令控制核心模块的设计与实现 | 第40-43页 |
| 3.4 实现消息持久化的集中式方法 | 第43-48页 |
| 3.4.1 集中式方法概述 | 第43-44页 |
| 3.4.2 关键问题分析及解决方案 | 第44-48页 |
| 3.4.3 集中式方法小结 | 第48页 |
| 3.5 实现消息持久化的分布式方法 | 第48-52页 |
| 3.5.1 分布式方法概述 | 第49页 |
| 3.5.2 关键问题分析及解决方案 | 第49-51页 |
| 3.5.3 分布式方法小结 | 第51-52页 |
| 3.6 测试验证 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 DDS自动发现算法研究及改进 | 第55-68页 |
| 4.1 DDS发现算法概述 | 第55页 |
| 4.2 DDS简单发现算法SDP | 第55-59页 |
| 4.3 基于BloomFilter的DDS发现算法 | 第59-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 针对应用层QOS的性能研究 | 第68-80页 |
| 5.1 DDS规范中的QoS概述 | 第68-70页 |
| 5.1.1 DDSQoS策略的RequestvsOffer匹配模式 | 第69-70页 |
| 5.2 DDSQoS的分类及实现 | 第70-73页 |
| 5.2.1 数据可利用性 | 第70-71页 |
| 5.2.2 数据的传送 | 第71页 |
| 5.2.3 数据的及时性 | 第71-73页 |
| 5.3 DDS网络性能模型及优化 | 第73-77页 |
| 5.3.1 延迟Latency性能建模及分析 | 第73-76页 |
| 5.3.2 吞吐量Throughput建模及分析 | 第76-77页 |
| 5.3.3 时延和吞吐量之间的折中 | 第77页 |
| 5.4 性能测试 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
