| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 空气悬架在国外的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 空气悬架在国内的发展与研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本论文研究的背景 | 第16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容和意义 | 第16-19页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 研究路线 | 第17页 |
| 1.5.3 研究的意义 | 第17-19页 |
| 第二章 空气悬架的组成、特性及结构型式 | 第19-31页 |
| 2.1 空气悬架的组成 | 第19-23页 |
| 2.1.1 空气弹簧 | 第20-22页 |
| 2.1.2 高度控制系统 | 第22-23页 |
| 2.2 空气悬架的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 空气悬架的特性 | 第24-27页 |
| 2.3.1 空气弹簧的刚度特性 | 第24-25页 |
| 2.3.2 空气弹簧的有效面积 | 第25-26页 |
| 2.3.3 空气悬架的频率特性 | 第26-27页 |
| 2.4 空气悬架的结构型式 | 第27-30页 |
| 2.4.1 钢板弹簧式 | 第27-28页 |
| 2.4.2 单纵臂式 | 第28页 |
| 2.4.3 双横臂式 | 第28-29页 |
| 2.4.4 A形架式 | 第29页 |
| 2.4.5 四连杆式 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 结构设计 | 第31-40页 |
| 3.1 设计的基本思路 | 第31页 |
| 3.2 悬架设计的基本要求 | 第31-32页 |
| 3.2.1 整车操纵稳定性要求 | 第31页 |
| 3.2.2 整车平顺性或舒适性要求 | 第31-32页 |
| 3.2.3 整车承载安全性要求 | 第32页 |
| 3.3 基本结构的选择 | 第32-33页 |
| 3.4 导向机构的设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 悬架摆臂定位角的确定和导向机构的布置设计 | 第33-36页 |
| 3.4.2 上、下横臂长度的确定 | 第36页 |
| 3.5 前轮定位参数的确定 | 第36-38页 |
| 3.5.1 主销内倾角 | 第36页 |
| 3.5.2 主销后倾角 | 第36-37页 |
| 3.5.3 前轮外倾角 | 第37页 |
| 3.5.4 车轮前束（角） | 第37-38页 |
| 3.6 转向机构的确定 | 第38页 |
| 3.7 主要零部件的设计 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 悬架参数的确定 | 第40-50页 |
| 4.1 气囊的选择 | 第40-42页 |
| 4.1.1 设计承载需求 | 第40-41页 |
| 4.1.2 悬架偏频 | 第41-42页 |
| 4.2 减振器的选取 | 第42-43页 |
| 4.3 侧倾角刚度 | 第43-44页 |
| 4.4 最小转弯半径 | 第44页 |
| 4.5 后悬架刚度及偏频 | 第44-47页 |
| 4.5.1 导向臂刚度 | 第45-46页 |
| 4.5.2 后复合悬架刚度 | 第46-47页 |
| 4.5.3 侧倾角刚度 | 第47页 |
| 4.5.4 后悬偏频计算 | 第47页 |
| 4.6 整车侧倾角 | 第47-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 建模与仿真分析 | 第50-62页 |
| 5.1 关键零部件极限工况应力分析 | 第50-54页 |
| 5.1.1 转向节组件 | 第50-53页 |
| 5.1.2 转向节臂 | 第53-54页 |
| 5.2 导向机构的运动学仿真分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 ADAMS软件简介 | 第54-55页 |
| 5.2.2 建立模型 | 第55-57页 |
| 5.2.3 仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 试验验证 | 第62-76页 |
| 6.1 整车操纵稳定性试验 | 第62-72页 |
| 6.1.1 转向回正性能试验 | 第63-66页 |
| 6.1.2 稳态回转试验 | 第66-69页 |
| 6.1.3 转向轻便性试验 | 第69-72页 |
| 6.2 轮边总成台架疲劳强度试验 | 第72-74页 |
| 6.2.1 试验规程参考 | 第72页 |
| 6.2.2 试验参数设定 | 第72-73页 |
| 6.2.3 试验结果 | 第73-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论及展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |