| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动防滑控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 路面识别技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 纯电动赛车动力学模型与仿真模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.1 纯电动赛车动力学模型的要求 | 第15-16页 |
| 2.2 纯电动赛车的动力学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 车辆动力学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Dugoff轮胎模型 | 第17-20页 |
| 2.3 整车仿真模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 纯电动赛车驱动防滑控制策略的研究 | 第22-36页 |
| 3.1 驱动防滑控制的基本原理 | 第22-23页 |
| 3.2 驱动防滑控制策略的研究 | 第23-28页 |
| 3.2.1 驱动轮模型的仿真分析 | 第24-26页 |
| 3.2.2 纯电动赛车驱动防滑控制方案 | 第26-28页 |
| 3.3 路面状况的辨识技术 | 第28-35页 |
| 3.3.1 基于加权平均法的路面识别方案 | 第29-31页 |
| 3.3.2 基于面积法的路面识别方案 | 第31-32页 |
| 3.3.3 基于角加速度比较法的路面识别方案 | 第32-33页 |
| 3.3.4 三种路面识别方案的优选 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 驱动防滑系统控制算法的设计 | 第36-49页 |
| 4.1 驱动防滑PID控制算法设计 | 第36-38页 |
| 4.1.1 PID控制算法的基本原理 | 第36页 |
| 4.1.2 PID控制器的设计 | 第36-38页 |
| 4.2 驱动防滑模糊控制算法设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 模糊控制算法的基本原理 | 第39页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计 | 第39-42页 |
| 4.3 驱动防滑模糊自适应整定PID控制设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 模糊自适应整定PID控制算法的基本原理 | 第43页 |
| 4.3.2 模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第43-46页 |
| 4.3.3 基于模糊自适应整定PID控制的驱动防滑模型仿真 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 驱动防滑系统控制器设计和整车试验设计 | 第49-58页 |
| 5.1 整车控制器设计 | 第49-53页 |
| 5.1.1 整车控制器主控芯片的选型及最小控制系统设计 | 第49-51页 |
| 5.1.2 CAN通信 | 第51页 |
| 5.1.3 传感器信号采集电路 | 第51-53页 |
| 5.2 驱动防滑控制系统软件设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 控制系统软件开发环境及调试过程 | 第54页 |
| 5.2.2 控制系统软件设计 | 第54-55页 |
| 5.3 整车试验设计 | 第55-57页 |
| 5.3.1 试验车辆及其动力系统 | 第55-56页 |
| 5.3.2 试验设计过程 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
