高精度卫星气浮仿真转台微小干扰力矩分析与实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外转台研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外测试转台研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外仿真转台研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 静压气体轴承涡流力矩的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 微小力矩测量方法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的研究思路与组织结构 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 气浮轴承静态特性分析 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 气浮轴承的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.1 连续性方程 | 第18页 |
| 2.2.2 雷诺方程 | 第18页 |
| 2.2.3 气体运动方程 | 第18-19页 |
| 2.3 径向轴承静态特性计算 | 第19-21页 |
| 2.4 径向轴承静态特性分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 节流孔数量对径向轴承静态特性影响 | 第21-23页 |
| 2.4.2 轴加工偏差对径向轴承静态特性影响 | 第23-24页 |
| 2.5 端面轴承静态特性计算 | 第24-26页 |
| 2.6 端面轴承静态特性分析 | 第26-28页 |
| 2.6.1 端面轴承压强分布特性分析 | 第26-27页 |
| 2.6.2 供气压强对端面轴承承载特性分析 | 第27-28页 |
| 2.6.3 节流孔直径误差对端面轴承承载特性分析 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于FLUENT的轴承特性分析 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 静压气浮轴承的网格划分 | 第30-31页 |
| 3.3 FLUENT边界条件设置 | 第31-32页 |
| 3.3.1 入口边界条件 | 第31-32页 |
| 3.3.2 出口边界条件 | 第32页 |
| 3.3.3 固定壁面边界条件 | 第32页 |
| 3.4 数值离散与求解方法 | 第32-33页 |
| 3.4.1 数值离散法 | 第33页 |
| 3.4.2 控制方程求解 | 第33页 |
| 3.5 FLUENT后处理 | 第33-38页 |
| 3.5.1 仿真残差 | 第34页 |
| 3.5.2 气浮轴承特性分析 | 第34-37页 |
| 3.5.3 气浮轴承流量特性分析 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 气浮转台系统设计及分析 | 第39-54页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 转台的机械结构设计 | 第39-41页 |
| 4.3 转台角度测量分系统 | 第41-43页 |
| 4.4 转台微小干扰力矩测量 | 第43-50页 |
| 4.4.1 转台干扰力矩组成 | 第43-45页 |
| 4.4.2 力矩敏感器法测量微小干扰力矩 | 第45-46页 |
| 4.4.3 陀螺差分法测量微小力矩 | 第46-47页 |
| 4.4.4 干扰力法测量微小力矩 | 第47-50页 |
| 4.5 转台配平机构设计 | 第50-51页 |
| 4.6 转台控制系统组成 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 转台微小干扰力矩测试及实验研究 | 第54-66页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 气浮轴承涡流力矩测量 | 第54-56页 |
| 5.2.1 主供气压强对涡流力矩影响 | 第54-55页 |
| 5.2.2 涡流调节孔对涡流力矩影响 | 第55-56页 |
| 5.3 转台质心偏心对干扰力矩的影响 | 第56-60页 |
| 5.3.1 转台配平前干扰力矩测量 | 第56-57页 |
| 5.3.2 转台配平后的干扰力矩测量 | 第57-60页 |
| 5.4 陀螺精度测试 | 第60-61页 |
| 5.5 气浮转台卫星姿态控制理论仿真与实验研究 | 第61-64页 |
| 5.5.1 单轴姿态机动数学仿真 | 第61-63页 |
| 5.5.2 转台系统仿真实验研究 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其他成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
