空间交会近程导引段的滑模变结构控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外技术与研究简述 | 第13-18页 |
| 1.2.1 空间交会技术发展简介 | 第13-15页 |
| 1.2.2 空间交会控制方法研究概况 | 第15-18页 |
| 1.3 滑模控制理论概述 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基础理论与运动模型 | 第21-28页 |
| 2.1 基本假设 | 第21-22页 |
| 2.2 滑模控制基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3 动力学模型 | 第23-28页 |
| 第3章 基于滑模抗饱和控制的空间交会 | 第28-50页 |
| 3.1 被控对象与滑模平面 | 第28-31页 |
| 3.2 固定增益滑模抗饱和控制 | 第31-34页 |
| 3.3 增益自适应滑模抗饱和控制 | 第34-38页 |
| 3.4 仿真算例 | 第38-49页 |
| 3.4.1 单通道耦合控制 | 第40-43页 |
| 3.4.2 推力器性能时变情形 | 第43-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于复合鲁棒容错控制的空间交会 | 第50-71页 |
| 4.1 被控对象与主要引理 | 第50-53页 |
| 4.2 积分滑模辅助控制器 | 第53-55页 |
| 4.3 鲁棒容错保性能控制器 | 第55-60页 |
| 4.4 数值仿真 | 第60-70页 |
| 4.4.1 无故障情形 | 第61-65页 |
| 4.4.2 故障情形 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
