| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状分析 | 第15-25页 |
| 1.2.1 基于虚拟装配的技术研究分析 | 第15-20页 |
| 1.2.2 虚拟装配技术在车辆设计中的应用 | 第20-22页 |
| 1.2.3 车辆综合传动装置动力学建模技术研究 | 第22-23页 |
| 1.2.4 虚拟环境下车辆动力学建模分析研究 | 第23-24页 |
| 1.2.5 存在的问题及发展趋势 | 第24-25页 |
| 1.3 课题研究来源 | 第25-26页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第26-29页 |
| 1.4.1 论文研究目标 | 第26页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第27-29页 |
| 第2章 基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模系统体系结构 | 第29-41页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模系统功能 | 第29-33页 |
| 2.2.1 基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模的特点 | 第29-30页 |
| 2.2.2 基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模系统实现模式 | 第30-32页 |
| 2.2.3 基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模系统功能分析 | 第32-33页 |
| 2.3 综合传动装置动力学建模系统体系结构 | 第33-36页 |
| 2.4 基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模分析流程 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 面向动力学仿真的综合传动装置多属性零件建模 | 第41-71页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 面向动力学仿真的零件属性特征分析 | 第41-43页 |
| 3.2.1 面向动力学仿真的虚拟装配多属性零件信息模型要求 | 第41-42页 |
| 3.2.2 面向动力学仿真的虚拟装配多属性零件属性信息分析 | 第42-43页 |
| 3.3 虚拟环境下多属性零件信息模型的表征 | 第43-49页 |
| 3.3.1 面向动力学仿真的多属性零件信息分层关联表征模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 虚拟装配多属性零件信息模型表征 | 第45-47页 |
| 3.3.3 面向动力学仿真的多属性零件信息分层关联表征模型的特点 | 第47-49页 |
| 3.4 面向动力学仿真的虚拟装配多属性零件信息模型的建立 | 第49-67页 |
| 3.4.1 面向动力学仿真的虚拟装配多属性零件信息的建模内容 | 第49-50页 |
| 3.4.2 虚拟装配多属性零件信息的转换和建立 | 第50-64页 |
| 3.4.3 模型信息库的建立 | 第64-66页 |
| 3.4.4 面向动力学仿真的虚拟装配多属性零件信息的建立过程 | 第66-67页 |
| 3.5 建模实例 | 第67-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 虚拟环境下综合传动装置装配特征建模 | 第71-103页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 虚拟环境下综合传动装置装配特征建模过程分析 | 第71-73页 |
| 4.2.1 综合传动装置装配特征建模概述 | 第71-72页 |
| 4.2.2 综合传动装置装配特征建模过程 | 第72-73页 |
| 4.3 面向综合传动装置装配特征建模的实时碰撞检测 | 第73-79页 |
| 4.3.1 面向综合传动装置装配特征建模的碰撞检测分析 | 第74-75页 |
| 4.3.2 基于零件装配特征的碰撞检测过程 | 第75-79页 |
| 4.4 综合传动装置零件装配特征约束的表征与识别 | 第79-87页 |
| 4.4.1 虚拟环境下综合传动装置零件装配特征约束的表征 | 第80-82页 |
| 4.4.2 虚拟环境下综合传动装置零件装配特征约束的识别 | 第82-87页 |
| 4.5 虚拟环境下综合传动装置零件装配的精确定位 | 第87-98页 |
| 4.5.1 基于装配特征约束的零件定位求解实现过程 | 第88-92页 |
| 4.5.2 基于装配特征约束的零件约束自由度分析 | 第92-95页 |
| 4.5.3 基于装配特征约束自由度的零件运动状态分析 | 第95-98页 |
| 4.6 综合传动装置装配特征建模实例分析 | 第98-100页 |
| 4.7 本章小结 | 第100-103页 |
| 第5章 虚拟装配下综合传动装置动力学建模研究 | 第103-137页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 基于装配特征约束的综合传动装置运动副识别 | 第104-108页 |
| 5.2.1 装配特征约束自由度与运动副的映射 | 第104-107页 |
| 5.2.2 工程设计信息与运动副的映射 | 第107页 |
| 5.2.3 基于装配特征约束的运动副的识别 | 第107-108页 |
| 5.3 综合传动装置系统动力学模型建模分析 | 第108-124页 |
| 5.3.1 动力学建模理论基础分析 | 第108-110页 |
| 5.3.2 综合传动装置系统动力学建模 | 第110-124页 |
| 5.4 综合传动装置系统动力学模型求解 | 第124-130页 |
| 5.4.1 动力学模型求解基础分析 | 第124-127页 |
| 5.4.2 系统动力学模型求解 | 第127-130页 |
| 5.5 虚拟环境下综合传动装置典型系统动力学实时交互仿真分析 | 第130-135页 |
| 5.5.1 仿真交互过程实现分析 | 第130-131页 |
| 5.5.2 综合传动装置的典型系统实时交互仿真分析 | 第131-135页 |
| 5.6 本章小结 | 第135-137页 |
| 第6章 基于虚拟装配的综合传动装置动力学仿真系统实现 | 第137-149页 |
| 6.1 引言 | 第137页 |
| 6.2 建模系统的分析 | 第137-143页 |
| 6.2.1 系统功能模型设计 | 第137-141页 |
| 6.2.2 系统逻辑结构 | 第141-142页 |
| 6.2.3 系统开发及运行环境 | 第142-143页 |
| 6.3 建模系统的实现 | 第143-146页 |
| 6.4 本章小结 | 第146-149页 |
| 结论与展望 | 第149-153页 |
| 全文总结 | 第149-151页 |
| 研究展望 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-165页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-169页 |
| 作者简介 | 第169页 |
