| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 混合动力技术发展动态 | 第15-23页 |
| 1.2.1 混合动力汽车概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内外混合动力汽车发展概述 | 第16-17页 |
| 1.2.3 混合动力车用电机发展概述 | 第17-19页 |
| 1.2.4 混合动力车用电机特性需求研究 | 第19-23页 |
| 1.3 车用永磁同步电机控制技术问题及研究现状 | 第23-30页 |
| 1.3.1 车用永磁同步电机基础控制算法研究 | 第23页 |
| 1.3.2 永磁同步电机的参数估计及匹配研究 | 第23-26页 |
| 1.3.3 内置式永磁同步电机的弱磁控制研究 | 第26-28页 |
| 1.3.4 混合动力电机控制器设计及功率开关开路故障诊断研究 | 第28-30页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第30-33页 |
| 第2章 永磁同步电机控制系统数学模型 | 第33-52页 |
| 2.1 内置式永磁同步电机数学模型 | 第33-37页 |
| 2.1.1 铜耗分析 | 第35-36页 |
| 2.1.2 铁耗分析 | 第36-37页 |
| 2.1.3 杂散损耗分析 | 第37页 |
| 2.1.4 机械损耗分析 | 第37页 |
| 2.2 电机控制器信号采集系统建模与控制时序 | 第37-44页 |
| 2.2.1 控制器信号采集建模分析 | 第37-42页 |
| 2.2.2 系统控制时序 | 第42-44页 |
| 2.3 基于模糊自调整 PI 参数的电流调节控制研究 | 第44-51页 |
| 2.3.1 传统数字 PID 控制方法 | 第44-45页 |
| 2.3.2 前馈补偿和抗饱和电流控制方法 | 第45-48页 |
| 2.3.3 模糊自适应 PI 电流调节器 | 第48-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 结合电流调节积分环节和功率闭环的参数估计策略 | 第52-77页 |
| 3.1 IPMSM 参数估计算法 | 第52-53页 |
| 3.2 永磁同步电机参数变化分析及测量 | 第53-57页 |
| 3.2.1 等效铁耗电阻测量 | 第53-54页 |
| 3.2.2 机械损耗系数测量 | 第54页 |
| 3.2.3 杂散电阻测量 | 第54-55页 |
| 3.2.4 动态磁链及 d-q 轴电感测量 | 第55-57页 |
| 3.3 内置式永磁电机参数估计策略 | 第57-69页 |
| 3.3.1 电机功率模型分析 | 第57页 |
| 3.3.2 内置式永磁同步电机转矩生成分析 | 第57-58页 |
| 3.3.3 内置式永磁同步电机参数估计 | 第58-63页 |
| 3.3.4 前馈参数迭代策略 | 第63-64页 |
| 3.3.5 内置式永磁同步电机高效转矩控制策略分析 | 第64-67页 |
| 3.3.6 基于参数估计的变参数 MTPA 控制算法 | 第67-69页 |
| 3.4 仿真分析 | 第69-74页 |
| 3.4.1 磁链和ΔL估计分析 | 第69-71页 |
| 3.4.2 已知参数影响误差分析 | 第71-74页 |
| 3.5 实验验证 | 第74-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 带过调制电流补偿的弱磁控制策略 | 第77-100页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 电机转矩及电流响应分析 | 第78-80页 |
| 4.3 过调制原理和谐波分析 | 第80-82页 |
| 4.4 传统弱磁控制方法分析 | 第82-89页 |
| 4.4.1 基于外电压环的弱磁控制策略 | 第82-83页 |
| 4.4.2 基于过调制限制差值的弱磁控制策略 | 第83页 |
| 4.4.3 弱磁控制算法的优化选择 | 第83-89页 |
| 4.5 基于外电压环和过调制电流补偿的快速响应弱磁控制算法 | 第89-93页 |
| 4.5.1 过调制 | 第90页 |
| 4.5.2 弱磁电流前馈计算 | 第90-91页 |
| 4.5.3 过调制外电压环弱磁控制 | 第91页 |
| 4.5.4 瞬态电流补偿策略 | 第91-93页 |
| 4.6 仿真分析 | 第93-97页 |
| 4.7 实验验证 | 第97-99页 |
| 4.7.1 基于过调制瞬态补偿电流的弱磁控制算法 | 第97-98页 |
| 4.7.2 与基于过调制电压差值和传统外电压环弱磁控制策略比较分析 | 第98-99页 |
| 4.8 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 IGBT 保护和 IGBT 开路故障诊断研究 | 第100-126页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 IGBT 保护设计 | 第100-112页 |
| 5.2.1 IGBT 驱动电阻设计 | 第101页 |
| 5.2.2 过压保护 | 第101-103页 |
| 5.2.3 过流保护 | 第103-104页 |
| 5.2.4 米勒效应抑制 | 第104-105页 |
| 5.2.5 IGBT 过热防护 | 第105-112页 |
| 5.3 IGBT 开路故障分析 | 第112-114页 |
| 5.4 基于三相电流差值和变参数移动平均法的 IGBT 开路故障诊断算法 | 第114-120页 |
| 5.4.1 响应性分析 | 第118-119页 |
| 5.4.2 基于变参数移动平均的周期平均值法 | 第119-120页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第120-123页 |
| 5.5.1 不同转速和负载工况下诊断算法分析 | 第120-122页 |
| 5.5.2 转矩突变诊断分析 | 第122-123页 |
| 5.6 实验与分析 | 第123-125页 |
| 5.6.1 基于相电流偏差的开关故障诊断实验分析 | 第123-124页 |
| 5.6.2 开路诊断算法改进分析 | 第124-125页 |
| 5.7 本章小结 | 第125-126页 |
| 第6章 混合动力永磁电机驱动系统测试 | 第126-144页 |
| 6.1 永磁同步电机控制系统设计 | 第126-135页 |
| 6.1.1 硬件设计 | 第126-130页 |
| 6.1.2 软件设计 | 第130-135页 |
| 6.2 实验台架设计 | 第135-139页 |
| 6.2.1 内置式永磁同步电机测试实验台架 | 第136-137页 |
| 6.2.2 混合动力电机控制系统测试实验台架 | 第137-139页 |
| 6.3 永磁同步电机驱动系统性能测试 | 第139-140页 |
| 6.4 混合动力永磁同步电机驱动系统台架测试 | 第140-143页 |
| 6.5 本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-148页 |
| 参考文献 | 第148-159页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第159-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 作者简介 | 第161页 |
