| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及来源 | 第11-12页 |
| 1.2 微型电液驱动通海阀及其分布控制系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 通海阀研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 阀门微型电液驱动及其分布式控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文总体结构设计 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 通海阀结构及其电液驱动微型液压系统研究 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 先导式通海阀研究 | 第19-26页 |
| 2.2.1 先导式通海阀简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 新型先导式通海阀设计 | 第20-23页 |
| 2.2.3 新型先导式通海阀的带压开启力仿真与计算 | 第23-26页 |
| 2.3 通海阀电液驱动微型液压系统研究 | 第26-29页 |
| 2.3.1 微型液压系统的特点及设计需求 | 第26-27页 |
| 2.3.2 开式液压系统与闭式液压系统简介 | 第27页 |
| 2.3.3 微型液压系统基本方案确定 | 第27-29页 |
| 2.4 通海阀电液驱动微型液压系统的计算与主要元件选型 | 第29-33页 |
| 2.4.1 主要技术参数的确定 | 第29-32页 |
| 2.4.2 主要元件选型 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 通海阀电液驱动微电子控制系统研究 | 第34-55页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 通海阀电液驱动微电子控制系统总体方案 | 第34-35页 |
| 3.2.1 微电子控制系统设计需求 | 第34-35页 |
| 3.2.2 微电子控制系统总体方案 | 第35页 |
| 3.3 微处理器及其最小系统 | 第35-36页 |
| 3.4 现场人机交互电路 | 第36-38页 |
| 3.5 电机驱动微电子控制电路研究 | 第38-41页 |
| 3.5.1 电机正反转控制器 | 第38-39页 |
| 3.5.2 电机驱动硬件接口电路 | 第39-41页 |
| 3.6 电机的微电子保护电路研究 | 第41-50页 |
| 3.6.1 电机微电子保护电路设计需求 | 第41-42页 |
| 3.6.2 电机微电子保护电路的逻辑分析 | 第42-45页 |
| 3.6.3 电压、电流信号采集电路 | 第45-47页 |
| 3.6.4 电机缺相、三相不平衡故障保护与相序自动调整电路 | 第47-50页 |
| 3.7 阀门开度的检测与控制 | 第50-51页 |
| 3.8 电源模块设计 | 第51-52页 |
| 3.9 微电子控制系统的软件设计 | 第52-54页 |
| 3.10 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 通海阀分布控制系统接口电路研究 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 通海阀分布控制系统接口电路的组成和功能 | 第55-56页 |
| 4.3 通海阀分布控制系统硬件电路设计 | 第56-64页 |
| 4.3.1 CAN总线主站电路板 | 第56-63页 |
| 4.3.2 CAN总线从站电路板 | 第63-64页 |
| 4.4 通海阀的分布控制系统软件设计 | 第64-66页 |
| 4.4.1 CAN总线主站电路板软件设计 | 第65页 |
| 4.4.2 CAN总线从站电路板软件设计 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 分布控制系统人机交互技术研究及系统联调 | 第67-85页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 通海阀分布控制系统人机交互功能分析 | 第67-68页 |
| 5.2.1 分布控制系统人机交互主要内容 | 第67-68页 |
| 5.2.2 分布控制系统人机交互硬件及软件需求分析 | 第68页 |
| 5.3 通海阀分布控制系统人机交互软件开发平台 | 第68-69页 |
| 5.4 通海阀分布控制系统人机交互总体设计 | 第69-73页 |
| 5.4.1 分布控制系统人机交互框架结构设计 | 第69-70页 |
| 5.4.2 分布控制系统人机交互界面结构设计 | 第70-73页 |
| 5.5 通海阀分布控制系统人机交互模块化程序设计 | 第73-78页 |
| 5.6 通海阀微型电液驱动及其分布控制系统调试实验 | 第78-83页 |
| 5.6.1 通海阀电液驱动微电子控制系统调试实验 | 第78-80页 |
| 5.6.2 通海阀分布控制系统接口电路调试实验 | 第80-81页 |
| 5.6.3 通海阀分布控制系统人机交互调试实验 | 第81-82页 |
| 5.6.4 通海阀微型电液驱动及其分布控制系统联合调试实验 | 第82-83页 |
| 5.7 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
