| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 智能小车的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的目的和主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式系统与智能小车的总体概述 | 第16-25页 |
| 2.1 嵌入式系统与ARM硬件开发平台 | 第16-18页 |
| 2.1.1 嵌入式系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ARM处理器的体系和结构 | 第17-18页 |
| 2.2 ARM操作系统 | 第18-20页 |
| 2.2.1 常见的ARM操作系统 | 第18-20页 |
| 2.2.2 选择Linux操作系统的原因 | 第20页 |
| 2.3 基于ARM的嵌入式系统设计方法 | 第20-22页 |
| 2.4 基于ARM的智能小车的实现 | 第22-23页 |
| 2.4.1 智能小车系统层次结构 | 第22-23页 |
| 2.4.2 智能小车系统软硬件组成 | 第23页 |
| 2.4.3 智能小车的整体介绍 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 智能小车控制系统硬件平台设计 | 第25-41页 |
| 3.1 智能小车控制系统硬件总体设计 | 第25页 |
| 3.2 智能小车控制系统硬件电路设计 | 第25-40页 |
| 3.2.1 智能小车核心板模块设计 | 第25-29页 |
| 3.2.2 智能小车电源模块设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 智能小车复位模块设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 智能小车晶振模块设计 | 第32-33页 |
| 3.2.5 智能小车USB模块设计 | 第33-35页 |
| 3.2.6 智能小车串.模块设计 | 第35-36页 |
| 3.2.7 智能小车电机驱动模块设计 | 第36-39页 |
| 3.2.8 JTAG接.设计 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 智能小车控制系统软件设计 | 第41-59页 |
| 4.1 智能小车控制系统软件环境组成 | 第41-42页 |
| 4.1.1 软件开发环境构建 | 第41页 |
| 4.1.2 烧写SuperBoot、Linux内核和根文件系统 | 第41-42页 |
| 4.2 智能小车控制系统程序整体设计 | 第42-46页 |
| 4.3 智能小车控制系统程序驱动和模块软件设计 | 第46-58页 |
| 4.3.1 智能小车状态模块软件设计 | 第46-50页 |
| 4.3.2 智能小车电机驱动模块软件设计 | 第50-54页 |
| 4.3.3 智能小车USB摄像头驱动模块软件设计 | 第54-57页 |
| 4.3.4 智能小车图像采集模块软件设计 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 智能小车控制策略的软件测试和分析 | 第59-67页 |
| 5.1 智能小车红外寻迹策略软件测试和分析 | 第59-60页 |
| 5.1.1 误差检测分析 | 第59-60页 |
| 5.2 智能小车图像采集处理策略软件测试和分析 | 第60-62页 |
| 5.2.1 图像采集测试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 图像处理过程 | 第61-62页 |
| 5.3 智能小车温度采集策略软件测试和分析 | 第62-64页 |
| 5.4 智能小车整体性能测试 | 第64-66页 |
| 5.4.1 电机控制测试 | 第64-65页 |
| 5.4.2 运行速度测试 | 第65页 |
| 5.4.3 转向纠偏测试 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |