| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外现状 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 卫星控制系统测试 | 第14-22页 |
| 2.1 控制系统测试 | 第14-19页 |
| 2.1.1 卫星控制系统概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 控制系统仿真测试平台 | 第15-18页 |
| 2.1.3 嵌入式软件虚拟化测试平台 | 第18-19页 |
| 2.2 嵌入式软件测试 | 第19-20页 |
| 2.2.1 测试阶段 | 第19页 |
| 2.2.2 测试原则 | 第19页 |
| 2.2.3 测试方法 | 第19-20页 |
| 2.3 系统测试与嵌入式软件测试的侧重点比较 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 卫星控制系统虚拟化设计 | 第22-44页 |
| 3.0 虚拟目标机设计 | 第22-31页 |
| 3.0.1 虚拟目标机功能需求分析 | 第22-27页 |
| 3.0.2 虚拟目标机功能设计实现 | 第27-31页 |
| 3.2 目标机外围接口设计 | 第31-39页 |
| 3.2.11553B总线接口设计 | 第31-36页 |
| 3.2.2 RS422接口设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 RS232接口设计 | 第38页 |
| 3.2.4 AD接口设计 | 第38-39页 |
| 3.2.5 DA接口设计 | 第39页 |
| 3.3 敏感器、执行机构、卫星动力学和运动学仿真 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 嵌入式软件虚拟化测试平台构建 | 第44-61页 |
| 4.1 平台组成 | 第44-45页 |
| 4.2 平台运行方式 | 第45-46页 |
| 4.3 DDS概述 | 第46-49页 |
| 4.3.1 DDS规范 | 第46页 |
| 4.3.2 DDS的通信模型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 DDS的Qo S策略 | 第47-48页 |
| 4.3.4 DDS特点 | 第48-49页 |
| 4.4 基于DDS规范的数据总线设计 | 第49-60页 |
| 4.4.1 基本概念和术语 | 第49-50页 |
| 4.4.2 数据总线接口说明 | 第50-59页 |
| 4.4.3 错误信息码设计 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 卫星控制系统嵌入式软件虚拟化测试平台运行 | 第61-76页 |
| 5.1 演示运行说明 | 第61页 |
| 5.2 运行过程 | 第61-75页 |
| 5.2.1 控制节点(Control View)运行 | 第61-63页 |
| 5.2.2 遥控遥测节点运行 | 第63-65页 |
| 5.2.3 虚拟目标机运行 | 第65-68页 |
| 5.2.4 动力学、运动学模型运行 | 第68-70页 |
| 5.2.5 三维动画显示的节点运行 | 第70-71页 |
| 5.2.6 各节点联合运行 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.1 本论文主要工作成果 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |