| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 受油机飞行控制技术的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外开展的主要实验项目 | 第14-16页 |
| 1.2.2 受油机飞行控制系统 | 第16-17页 |
| 1.2.3 编队保持控制系统 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 空中加油过程中无人机动力学建模与分析 | 第20-39页 |
| 2.1 无人受油机全量运动方程 | 第20-29页 |
| 2.1.1 坐标系介绍 | 第20-23页 |
| 2.1.2 空中加油过程中无人受油机动力学模型 | 第23-29页 |
| 2.2 油箱模型和不同的加油方案 | 第29-32页 |
| 2.2.1 简单的油箱模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 设计三种不同的加油方案 | 第31-32页 |
| 2.3 无人受油机模型自然特性仿真与分析 | 第32-38页 |
| 2.3.1 未加燃油状态下对象模型特性分析 | 第33-35页 |
| 2.3.2 燃油传输对模型自然特性的影响 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无人机加油编队飞行中的气动耦合影响分析 | 第39-52页 |
| 3.1 尾涡流模型 | 第39-42页 |
| 3.1.1 Biot-Savart定律 | 第39-40页 |
| 3.1.2 经典的马蹄涡模型 | 第40-41页 |
| 3.1.3 翼尖涡的位置 | 第41-42页 |
| 3.2 无人受油机由椭圆翼近似表示的双机气动耦合研究 | 第42-45页 |
| 3.2.1 上洗及侧洗 | 第42-44页 |
| 3.2.2 无人受油机的阻力、升力和侧力变化 | 第44-45页 |
| 3.3 无人受油机由六点模型近似表示的双机气动耦合研究 | 第45-51页 |
| 3.3.1 无人受油机的结构简化 | 第45-46页 |
| 3.3.2 作用于无人受油机的有效风分量和有效风梯度 | 第46-49页 |
| 3.3.3 无人受油机机体诱导转动角速度 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于经典控制方法的无人机编队保持控制研究 | 第52-61页 |
| 4.1 编队保持控制系统配置 | 第52页 |
| 4.2 编队保持控制律设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 俯仰通道控制律设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 高度通道控制律设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 滚转通道控制律设计 | 第54页 |
| 4.2.4 航向通道控制律设计 | 第54-55页 |
| 4.2.5 侧向偏离控制律设计 | 第55页 |
| 4.2.6 速度通道控制律设计 | 第55页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于神经网络动态逆的无人受油机编队保持控制研究 | 第61-73页 |
| 5.1 非线性动态逆 | 第61-62页 |
| 5.2 无人机非线性动态逆控制律设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 快回路控制律设计 | 第62-63页 |
| 5.2.2 慢回路控制律设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 较慢回路控制律设计 | 第64页 |
| 5.3 动态逆误差的产生及神经网络补偿 | 第64-67页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-75页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
