| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 定位技术分类及应用 | 第18-25页 |
| 1.2.1 定位技术分类 | 第18-23页 |
| 1.2.2 定位技术的主要应用 | 第23-25页 |
| 1.3 被动定位技术的基本流程 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 | 第27-31页 |
| 第二章 被动定位技术理论基础 | 第31-47页 |
| 2.1 几种常用被动定位方法原理 | 第31-42页 |
| 2.1.1 AOA测向定位方法 | 第31-33页 |
| 2.1.2 RSSI被动定位方法 | 第33-34页 |
| 2.1.3 TDOA被动定位方法 | 第34-40页 |
| 2.1.4 FDOA被动定位法 | 第40-42页 |
| 2.2 TDOA被动定位精度影响因素 | 第42-44页 |
| 2.2.1 传感器网络的几何分布 | 第42页 |
| 2.2.2 传感器位置及时钟同步精度 | 第42-43页 |
| 2.2.3 辐射源信号类型 | 第43-44页 |
| 2.2.4 信号传输信道特性 | 第44页 |
| 2.3 被动定位方法性能的评价指标 | 第44-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 同频干扰信号的TDOA参数估计 | 第47-65页 |
| 3.1 多通道盲源分离技术 | 第47-49页 |
| 3.2 同频混叠信号的时差估计问题 | 第49-50页 |
| 3.3 基于盲源分离的同频混叠信号被动定位系统模型 | 第50-52页 |
| 3.4 基于盲源分离的干扰信号二次提取TDOA估计算法 | 第52-58页 |
| 3.4.1 混叠信号多通道盲源分离 | 第54-55页 |
| 3.4.2 基于相关系数测量的干扰信号二次恢复 | 第55-57页 |
| 3.4.3 ‘PHAT’广义互相关TDOA估计 | 第57-58页 |
| 3.5 仿真试验及性能分析 | 第58-62页 |
| 3.5.1 TDE估计性能随SNR变化情况 | 第59-61页 |
| 3.5.2 估计精度受信道模型影响情况 | 第61页 |
| 3.5.3 室外试验验证分析 | 第61-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-65页 |
| 第四章 复杂环境下基于无人机群的抗多径被动定位技术 | 第65-85页 |
| 4.1 复杂环境下的信源被动定位 | 第66-70页 |
| 4.1.1 基于相关峰选择的抗多径方法 | 第66-68页 |
| 4.1.2 基于残差加权的抗多径法 | 第68-69页 |
| 4.1.3 扩展卡尔曼滤波法 | 第69-70页 |
| 4.1.4 基于无人机群的TDOA抗多径方法 | 第70页 |
| 4.2 基于无人机群的TDOA被动定位系统模型 | 第70-72页 |
| 4.3 TDOA被动定位方法 | 第72-78页 |
| 4.3.1 传感器位置误差的校准 | 第72-73页 |
| 4.3.2 TDOA参数估计及方程构建 | 第73-75页 |
| 4.3.3 半正定松弛(SDP)算法求解方程 | 第75-77页 |
| 4.3.4 进一步优化信源位置估计精度 | 第77页 |
| 4.3.5 算法复杂度分析 | 第77-78页 |
| 4.4 算法性能的仿真分析 | 第78-83页 |
| 4.4.1 传感器分布与位置误差对定位性能的影响 | 第79-80页 |
| 4.4.2 参考节点的选择对定位结果的影响 | 第80-81页 |
| 4.4.3 凸体内信源定位性能比较 | 第81-82页 |
| 4.4.4 凸体外信源定位性能比较 | 第82-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 基于合成孔径的雷达源被动定位技术研究 | 第85-113页 |
| 5.1 雷达源的被动定位技术 | 第85-87页 |
| 5.2 基于单架无人机的雷达源被动定位系统模型 | 第87-89页 |
| 5.3 虚拟到达时间差的估计方法 | 第89-95页 |
| 5.3.1 l_1范数逼近法 | 第91-92页 |
| 5.3.2 l_2范数逼近法 | 第92-94页 |
| 5.3.3 l_∞范数逼近法 | 第94页 |
| 5.3.4 虚拟到达时间差参数估计 | 第94-95页 |
| 5.4 雷达天线扫描周期精确估计及CRLB分析 | 第95-98页 |
| 5.4.1 雷达天线扫描周期精确估计 | 第95-97页 |
| 5.4.2 克拉美罗界分析 | 第97-98页 |
| 5.5 基于VTDOA的雷达源位置估计 | 第98-100页 |
| 5.5.1 VTDOA被动定位方程构建 | 第98-99页 |
| 5.5.2 非线性方程简化及其近似闭式解 | 第99-100页 |
| 5.6 仿真分析 | 第100-112页 |
| 5.6.1 虚拟到达时间差的估计性能 | 第102-106页 |
| 5.6.2 雷达扫描周期的估计性能 | 第106-108页 |
| 5.6.3 雷达源位置的估计性能 | 第108-112页 |
| 5.7 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 本文研究内容总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 全文研究内容总结 | 第113-114页 |
| 6.2 研究展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 作者简介 | 第135-137页 |
