基于微控制器的智能假手控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 选题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 人体上肢结构分析 | 第13-18页 |
| 2.1 上肢骨骼结构分析 | 第13-14页 |
| 2.2 上肢肌肉部分运动分析 | 第14-17页 |
| 2.3 本章小节 | 第17-18页 |
| 第三章 智能假手的方案设计 | 第18-26页 |
| 3.1 方案总体描述 | 第18-25页 |
| 3.2 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 肌电信号的采集与分析 | 第26-57页 |
| 4.1 肌电信号的采集 | 第26-28页 |
| 4.2 肌电信号的一级放大 | 第28-31页 |
| 4.3 肌电信号的一级滤波 | 第31-32页 |
| 4.4 肌电信号的二级放大 | 第32页 |
| 4.5 肌电信号的二级滤波 | 第32页 |
| 4.6 肌电信号的三级滤波 | 第32-33页 |
| 4.7 肌电信号的数字化处理 | 第33-42页 |
| 4.7.1 A/D转换原理 | 第33-36页 |
| 4.7.2 A/D转换器设计 | 第36-42页 |
| 4.8 肌电信号的分析 | 第42-56页 |
| 4.8.1 时域分析法 | 第42-44页 |
| 4.8.2 频域分析法 | 第44-56页 |
| 4.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 PID控制策略 | 第57-68页 |
| 5.1 PID控制原理 | 第57-61页 |
| 5.2 PID控制器的参数整定 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 控制系统硬件设计 | 第68-84页 |
| 6.1 TMS320LF2407A简介 | 第68-72页 |
| 6.2 电机驱动电路 | 第72-74页 |
| 6.3 电机的选型 | 第74-78页 |
| 6.4 压力传感器 | 第78-80页 |
| 6.5 电源设计 | 第80-83页 |
| 6.6 系统的实现 | 第83页 |
| 6.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
