| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-10页 |
| 1.1.1 机器人与教育机器人 | 第7页 |
| 1.1.2 开展机器人教育的时代背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.1.3 开源平台的优势——以Arduino为例 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外相关研究综述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状综述 | 第11-13页 |
| 1.2.3 Arduino在机器人教育中的应用现状 | 第13页 |
| 1.3 研究工作内容 | 第13-15页 |
| 第2章 教育机器人的相关技术支持 | 第15-23页 |
| 2.1 教育机器人平台与发展现状 | 第15-16页 |
| 2.2 Arduino平台 | 第16-19页 |
| 2.2.1 Arduino简介 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Arduino程序开发 | 第17-19页 |
| 2.3 图形化编程软件——ArduBlock | 第19-20页 |
| 2.4 电子元件 | 第20-22页 |
| 2.4.1 基础元件 | 第20页 |
| 2.4.2 传感器 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 机器人课程的目标与主要内容 | 第23-33页 |
| 3.1 机器人课程标准 | 第23-26页 |
| 3.1.1 中小学信息技术课标(2004版) | 第23-24页 |
| 3.1.2 江苏省义务教育信息技术课程指导纲要 | 第24页 |
| 3.1.3 基础教育信息技术课程标准(2012版) | 第24-26页 |
| 3.2 初中机器人教材分析 | 第26-32页 |
| 3.2.1 样本教材说明 | 第26-27页 |
| 3.2.2 现行部分机器人教材的内容模块分析 | 第27-28页 |
| 3.2.3 现行部分机器人教材的实验项目分析 | 第28-30页 |
| 3.2.4 现行机器人教材的内容组织线索 | 第30-31页 |
| 3.2.5 现行机器人教材的优势与不足 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 初中机器人实验项目设计 | 第33-39页 |
| 4.1 初中机器人实验项目的组织线索 | 第33-34页 |
| 4.1.1 组织线索的初步确定——元件主线 | 第33-34页 |
| 4.1.2 组织线索的最终确定——传感器主线 | 第34页 |
| 4.2 初中机器人实验项目的设计思路 | 第34-36页 |
| 4.2.1 传感器实验项目设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 基础实验项目设计 | 第36页 |
| 4.3 初中机器人实验项目的设计方案 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于Arduino的初中机器人实验项目开发 | 第39-63页 |
| 5.1 基础元件实验项目 | 第39-47页 |
| 5.1.1 发光二极管实验 | 第39-41页 |
| 5.1.2 数码管 | 第41-43页 |
| 5.1.3 蜂鸣器 | 第43-45页 |
| 5.1.4 开关系列 | 第45-47页 |
| 5.2 传感器实验项目 | 第47-62页 |
| 5.2.1 声音传感器 | 第47-50页 |
| 5.2.2 光传感器 | 第50-54页 |
| 5.2.4 触觉传感器 | 第54-56页 |
| 5.2.5 碰撞传感器 | 第56页 |
| 5.2.6 温度传感器 | 第56-58页 |
| 5.2.7 灰度传感器 | 第58-60页 |
| 5.2.8 超声波传感器 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 研究成果 | 第63页 |
| 6.2 创新之处 | 第63-64页 |
| 6.3 不足之处与后续研究 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
