| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高速直升机研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外高速直升机研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内高速直升机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 共轴式直升机研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国外共轴式直升机研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.2 国内共轴式直升机研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 共轴式直升机操纵机构研究概况 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第23-24页 |
| 2 高速共轴式直升机总体方案确定 | 第24-31页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 设计指标及要求 | 第24页 |
| 2.3 直升机构型方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 直升机结构布局设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 操纵机理 | 第25页 |
| 2.3.3 共轴式双旋翼布局特性 | 第25-26页 |
| 2.4 高速共轴式直升机主要参数的确定 | 第26-29页 |
| 2.4.1 直升机的总重 | 第26-27页 |
| 2.4.2 桨盘载荷 | 第27页 |
| 2.4.3 功率载荷 | 第27-28页 |
| 2.4.4 桨尖速度 | 第28页 |
| 2.4.5 桨叶宽度和桨叶平面形状 | 第28页 |
| 2.4.6 旋翼桨叶数目的选择 | 第28-29页 |
| 2.4.7 旋翼实度 | 第29页 |
| 2.5 发动机的选择 | 第29-30页 |
| 2.6 翼型的确定 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 高速共轴式直升机传动系统和操纵系统零部件设计 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 传动系统的设计 | 第31-39页 |
| 3.2.1 主旋翼减速器型式的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 主旋翼减速器带传动模块设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 单向离合器的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.4 主旋翼减速器锥齿轮模块设计 | 第35-37页 |
| 3.2.5 推进系统减速器设计 | 第37-39页 |
| 3.3 操纵系统设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 主旋翼操纵系统 | 第39-40页 |
| 3.3.2 推进系统电机设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 推进螺旋楽操纵系统 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 高速共轴式直升机主旋翼操纵机构静力学分析 | 第44-58页 |
| 4.1 前言 | 第44页 |
| 4.2 高速共轴式直升机主旋翼操作机构工作原理 | 第44页 |
| 4.3 高速共轴式直升机主旋翼操纵系统受力分析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 旋翼系统受力分析 | 第44-48页 |
| 4.3.2 变距拉杆受力分析 | 第48-50页 |
| 4.3.3 自动倾斜器受力 | 第50-51页 |
| 4.3.4 伺服舵机负载分析 | 第51页 |
| 4.4 高速共轴式直升机主旋翼操纵机构静力仿真及分析 | 第51-57页 |
| 4.4.1 高速共轴式直升机主旋翼操纵系统仿真参数 | 第51-52页 |
| 4.4.2 操纵机构静力学仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.4.3 主旋翼操纵机构关键零件有限元分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 高速共轴式直升机主旋翼操纵系统动力学测试系统设计 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 桨距角测量 | 第58-63页 |
| 5.2.1 桨距角测量方案设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 桨距角测量系统硬件设计 | 第59-61页 |
| 5.2.3 桨距角测量系统软件设计 | 第61-62页 |
| 5.2.4 桨距角测量系统实验 | 第62-63页 |
| 5.3 旋翼桨叶铰链力矩测量 | 第63-66页 |
| 5.3.1 桨叶铰链力矩测量系统硬件电路设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 桨距力矩测量系统实验 | 第65-66页 |
| 5.4 转速和方位角测量 | 第66-71页 |
| 5.4.1 转速和方位角测量系统方案设计 | 第66-67页 |
| 5.4.2 旋变工作原理 | 第67-69页 |
| 5.4.3 转速和方位角测量系统硬件电路设计 | 第69-70页 |
| 5.4.4 转速和方位角测量系统实验 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结和展望 | 第72-75页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 本文创新点 | 第73页 |
| 6.3 进一步研究工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |
