| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 常用航天器姿态敏感器与执行控制器 | 第9-12页 |
| 1.2.1 常用航天器姿态敏感器 | 第9-10页 |
| 1.2.2 常用航天器执行控制器 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 陀螺飞轮的国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 陀螺飞轮的国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 陀螺飞轮系统的建模及模型分析 | 第15-34页 |
| 2.1 陀螺飞轮的组成结构和工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 陀螺飞轮的组成结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 陀螺飞轮的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 陀螺飞轮的数学模型建立 | 第18-27页 |
| 2.2.1 惯性主轴系的欧拉动力学方程 | 第18页 |
| 2.2.2 陀螺飞轮的数学模型的建立 | 第18-24页 |
| 2.2.3 陀螺飞轮数学模型的计算分析 | 第24-27页 |
| 2.3 陀螺飞轮的机械仿真分析 | 第27-33页 |
| 2.3.1 动力学建模分析工具的选取 | 第27-28页 |
| 2.3.2 机械仿真模型的建立 | 第28-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 机械因素对陀螺飞轮系统特性的影响分析 | 第34-51页 |
| 3.1 驱动轴和内挠性轴不垂直对陀螺飞轮特性的影响 | 第34-37页 |
| 3.2 内外挠性轴不垂直对陀螺飞轮特性的影响 | 第37-39页 |
| 3.3 两挠性轴抗扭刚度不相等的影响 | 第39-41页 |
| 3.4 转子静不平衡量的影响 | 第41-47页 |
| 3.4.1 静不平衡量的表示及所引起的径向振动 | 第41-43页 |
| 3.4.2 静不平衡量在空间环境中对陀螺飞轮的影响 | 第43-45页 |
| 3.4.3 静不平衡量在地面环境中的影响 | 第45-47页 |
| 3.5 转子动不平衡量的影响 | 第47-50页 |
| 3.5.1 动不平衡量的表示 | 第47-48页 |
| 3.5.2 动不平衡量对于陀螺飞轮动力学特性的影响 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 陀螺飞轮的控制器设计及控制特性分析 | 第51-65页 |
| 4.1 陀螺飞轮的进动控制 | 第51-53页 |
| 4.2 陀螺飞轮的直接控制 | 第53-64页 |
| 4.2.1 陀螺飞轮的串联解耦控制 | 第54-57页 |
| 4.2.2 陀螺飞轮的零极点补偿解耦控制 | 第57-61页 |
| 4.2.3 闭环陀螺飞轮系统的角度伺服特性分析 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
