非合作航天器相对导航与绕飞技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 相对运动国内外研究分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 相对导航国内外研究分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 绕飞理论国内外研究分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 空间航天器相对运动分析 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 质点在空间坐标系表示 | 第14-16页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 运动质点在坐标系下的表示 | 第15-16页 |
| 2.3 航天器经典轨道根数 | 第16-18页 |
| 2.4 绕飞航天器相对运动模型 | 第18-25页 |
| 2.4.1 前提假设 | 第18页 |
| 2.4.2 相对运动模型推导 | 第18-21页 |
| 2.4.3 近圆轨道下相对运动模型 | 第21-25页 |
| 2.5 绕飞模型误差仿真分析 | 第25-27页 |
| 2.6 绕飞模型摄动分析 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 非合作航天器相对导航 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 非合作目标相对导航方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 地基相对导航方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 天基相对导航方法 | 第32-33页 |
| 3.3 卡尔曼滤波理论 | 第33-38页 |
| 3.3.1 线性卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第34-36页 |
| 3.3.3 无迹卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| 3.4 系统及相对测量模型 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真算例 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 航天器导引段轨道转移逼近 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 脉冲机动模型 | 第44-46页 |
| 4.3 脉冲控制策略 | 第46-54页 |
| 4.3.1 双脉冲机动策略 | 第46-47页 |
| 4.3.2 等时间等距离多脉冲机动策略 | 第47-48页 |
| 4.3.3 指数滑移算法多脉冲机动策略 | 第48-49页 |
| 4.3.4 仿真算例 | 第49-54页 |
| 4.4 基于能耗最优的轨道转移机动策略 | 第54-58页 |
| 4.4.1 最优控制理论 | 第54-56页 |
| 4.4.2 能耗最优的轨道机动策略 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 空间航天器绕飞轨道设计 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 自然绕飞轨迹设计 | 第59-66页 |
| 5.2.1 自然椭圆绕飞 | 第59-64页 |
| 5.2.2 自然螺旋绕飞 | 第64-66页 |
| 5.3 基于脉冲法的受控绕飞轨迹设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 单脉冲机动绕飞 | 第66-68页 |
| 5.3.2 多脉冲机动绕飞 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
