| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及目的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 椭圆轨道卫星编队控制研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 国内外编队研究计划介绍 | 第9-10页 |
| 1.2.2 椭圆编队相对动力学介绍 | 第10-12页 |
| 1.2.3 编队控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 编队保持控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 目前椭圆轨道编队保持控制存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 椭圆轨道编队相对动力学基础 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.3 椭圆轨道编队的相对动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 时域相对动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 真近点角域相对动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 时域和真近点角域模型转换及对比分析 | 第23-24页 |
| 2.4 相对摄动分析 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 椭圆轨道编队保持的滑模控制律设计 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 全程积分滑模控制 | 第28-35页 |
| 3.2.1 控制律设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 仿真验证与分析 | 第30-35页 |
| 3.3 自适应滑模控制 | 第35-38页 |
| 3.3.1 控制律设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 仿真验证与分析 | 第36-38页 |
| 3.4 基于真近点角域模型的滑模控制 | 第38-41页 |
| 3.4.1 控制律设计 | 第39页 |
| 3.4.2 仿真验证与分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 椭圆轨道编队保持的 backstepping 控制律设计 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 基于 backstepping 方法的全状态反馈控制 | 第42-45页 |
| 4.2.1 控制律设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 仿真验证与分析 | 第44-45页 |
| 4.3 基于 backstepping 方法的输出反馈控制 | 第45-50页 |
| 4.3.1 控制律设计 | 第45-49页 |
| 4.3.2 仿真验证与分析 | 第49-50页 |
| 4.4 基于真近点角域模型的 backstepping 控制 | 第50-53页 |
| 4.4.1 控制律设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 仿真验证与分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 椭圆轨道编队保持的神经网络自适应控制律设计 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 基于神经网络自适应的全状态反馈控制 | 第54-60页 |
| 5.2.1 控制律设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 仿真验证与分析 | 第57-60页 |
| 5.3 基于神经网络自适应的输出反馈控制 | 第60-66页 |
| 5.3.1 控制律设计 | 第60-64页 |
| 5.3.2 仿真验证与分析 | 第64-66页 |
| 5.4 三种控制方法的对比分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
