| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·大区域路径规划算法综述 | 第15-16页 |
| ·主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 2 导航地图的信息存储 | 第18-30页 |
| ·路网的数据组织 | 第18-20页 |
| ·路网模型 | 第20-21页 |
| ·路网数据的存储 | 第21-30页 |
| 3 城际路径规划算法 | 第30-41页 |
| ·静态路网规划的目标函数 | 第30页 |
| ·常见的路径规划算法 | 第30-33页 |
| ·路径规划算法的设计 | 第33-41页 |
| 4 市内路径规划算法 | 第41-46页 |
| ·出城点与入城点的搜索 | 第41-42页 |
| ·市内路径规划算法的改进 | 第42-43页 |
| ·基于周期T的动态路径规划算法 | 第43-46页 |
| 5 大区域路径规划算法 | 第46-55页 |
| ·大区域路径规划算法的设计 | 第46-47页 |
| ·大区域路径规划算法的实现 | 第47-50页 |
| ·路径规划算法的实验 | 第50-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文的研究成果 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间的主要成果 | 第62页 |