| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 时滞系统鲁棒控制研究意义及发展现状 | 第8-10页 |
| 1.1.1 时滞系统介绍 | 第8-9页 |
| 1.1.2 非线性时滞系统的研究现状 | 第9页 |
| 1.1.3 时滞非线性系统的鲁棒模糊控制的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 时滞系统保性能控制的研究意义及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 时滞系统保性能控制的研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2.2 时滞系统保性能控制的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 故障诊断与容错控制的研究意义及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 故障诊断与容错控制的研究意义 | 第12-14页 |
| 1.3.2 故障诊断与容错控制的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 本文研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 数学基础 | 第16-21页 |
| 2.1 线性矩阵不等式数学基础 | 第16-18页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的表示 | 第16-17页 |
| 2.1.2 相关引理介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 LMI 与系统的保性能控制 | 第18-20页 |
| 2.2.1 保性能控制的相关概念 | 第18页 |
| 2.2.2 三个 LMI 标准问题 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模糊时滞不确定系统的 DOF 保性能控制 | 第21-33页 |
| 3.1 系统描述 | 第21-22页 |
| 3.2 T-S 模糊时滞不确定系统的 DOF 保性能控制器设计 | 第22-24页 |
| 3.3 T-S 模糊时滞不确定系统的 DOF 保性能控制律设计 | 第24-30页 |
| 3.4 仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于 DOF 的含变参数的线性时滞系统故障诊断与主动容错控制研究 | 第33-48页 |
| 4.1 问题描述 | 第33-35页 |
| 4.2 方案一设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 故障估计器设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 主动容错控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.3 方案二设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 故障估计器设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 主动容错控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.4 仿真分析 | 第42-47页 |
| 4.4.1 系统描述及故障仿真 | 第42-44页 |
| 4.4.2 故障估计主动容错控制对比分析 | 第44-47页 |
| 4.4.3 控制系统设计保守性分析 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
