基于HIL的数控系统机械分析器设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·数控系统发展历史 | 第9-10页 |
| ·CACSD 发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-13页 |
| ·研究工作的项目背景和目标 | 第13页 |
| ·论文的组织和结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于硬件在回路仿真的CACSD | 第14-21页 |
| ·硬件在回路仿真方法 | 第14-15页 |
| ·基于现场总线结构的数控系统 | 第15-19页 |
| ·数控系统 | 第15-16页 |
| ·现场总线技术 | 第16-17页 |
| ·几种代表性总线技术 | 第17-18页 |
| ·现场总线发展趋势 | 第18-19页 |
| ·数控总线系统CACSD 体系结构 | 第19-21页 |
| 第三章 基于CACSD 的机械分析器设计 | 第21-32页 |
| ·机械振动 | 第21-22页 |
| ·机械振动 | 第21-22页 |
| ·影响振动的因素 | 第22页 |
| ·机械分析器 | 第22-23页 |
| ·工作原理 | 第22-23页 |
| ·主要作用 | 第23页 |
| ·传统机械分析器 | 第23-24页 |
| ·Simulink 模拟机械分析单点频率工作 | 第24-28页 |
| ·Simulink | 第24-25页 |
| ·单点频率模型 | 第25-26页 |
| ·机械振动结果 | 第26-27页 |
| ·结果分析 | 第27-28页 |
| ·硬件在回路仿真方式的机械分析器 | 第28-29页 |
| ·系统总体设计 | 第29-31页 |
| ·系统的设计和工作流程 | 第29-30页 |
| ·系统的模块划分及其功能 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 数控系统机械分析器实现 | 第32-54页 |
| ·系统软硬件技术方案设计 | 第32-39页 |
| ·软件技术方案 | 第32-35页 |
| ·硬件技术方案 | 第35-39页 |
| ·系统实时性设计方案 | 第39-42页 |
| ·通讯接口卡驱动的设计与实现 | 第42-46页 |
| ·现场总线通信协议软件的设计与实现 | 第46-52页 |
| ·现场总线通讯协议软件数据链路层设计与实现 | 第46-50页 |
| ·现场总线通讯协议软件应用层设计与实现 | 第50-51页 |
| ·接口模块设计 | 第51页 |
| ·内核与用户空间通讯机制 | 第51-52页 |
| ·激励信号的产生和反馈信号的收集 | 第52页 |
| ·用户接口GUI 设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第54-59页 |
| ·系统实时性验证 | 第54-55页 |
| ·单点振动情况实验 | 第55-56页 |
| ·测定系统共振频率实验 | 第56-57页 |
| ·系统性能评价 | 第57-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
