面向数控系统的RTAI任务调度器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·实时调度研究现状 | 第9-11页 |
| ·数控系统任务调度研究 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 实时调度的基本理论和方法 | 第14-23页 |
| ·实时调度基本理论 | 第14-15页 |
| ·基本概念和术语 | 第14-15页 |
| ·实时任务的分类 | 第15页 |
| ·实时调度算法和策略 | 第15-18页 |
| ·调度算法的分类 | 第15-17页 |
| ·基本调度策略 | 第17-18页 |
| ·混合任务调度算法 | 第18-22页 |
| ·典型调度算法 | 第19-20页 |
| ·基于RM 的混合任务调度 | 第20-22页 |
| ·基于EDF 的混合任务调度 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 RTAI 底层实现与调度器分析 | 第23-36页 |
| ·RTAI 底层实现 | 第23-27页 |
| ·实时硬件抽象层RTHAL | 第23-25页 |
| ·ADEOS | 第25-27页 |
| ·RTAI 调度器分析 | 第27-31页 |
| ·与调度有关的数据结构 | 第27-28页 |
| ·RTAI 调度算法 | 第28-29页 |
| ·RTAI 调度过程 | 第29-31页 |
| ·LXRT | 第31-35页 |
| ·rtai_lxrt.ko 模块 | 第31-33页 |
| ·LXRT 调度过程 | 第33-35页 |
| ·RTAI 与LXRT 编程比较 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 RTAI 混合任务调度器的实现 | 第36-50页 |
| ·RTAI 调度存在的问题 | 第36页 |
| ·混合任务调度器定义 | 第36-40页 |
| ·相关概念 | 第37页 |
| ·CBS 混合任务调度算法 | 第37-38页 |
| ·CBS 算法的改进 | 第38-39页 |
| ·隔离性 | 第39-40页 |
| ·混合任务调度器的设计 | 第40-42页 |
| ·混合任务调度器的实现 | 第42-44页 |
| ·关键的数据结构 | 第42-43页 |
| ·关键技术 | 第43-44页 |
| ·实验测试 | 第44-49页 |
| ·软件平台的搭建 | 第44-47页 |
| ·实验设计 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 开放式数控系统任务调度 | 第50-60页 |
| ·数控系统软件的基本结构 | 第50-55页 |
| ·数控系统的功能 | 第50-52页 |
| ·数控系统的任务划分 | 第52-53页 |
| ·数控系统的特点 | 第53-55页 |
| ·数控系统任务调度 | 第55-59页 |
| ·RTAI 调度结构 | 第55-56页 |
| ·任务调度模型 | 第56-59页 |
| ·任务周期和优先级 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表文章 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
