基于DevieNet总线的嵌入式控制器双机热备系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·DeviceNet 技术的研究与发展现状 | 第8页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第8-9页 |
| ·论文的组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 课题技术分析 | 第10-25页 |
| ·CAN 总线 | 第10-13页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线的帧类型 | 第11-13页 |
| ·CAN 总线报文传送 | 第13页 |
| ·DeviceNet 现场总线 | 第13-20页 |
| ·DeviceNet 的通信模式 | 第15页 |
| ·DeviceNet 与CAN 的关系 | 第15-16页 |
| ·DeviceNet 的对象模型 | 第16-19页 |
| ·DeviceNet 中的连接及报文传送 | 第19-20页 |
| ·ARM 技术 | 第20-23页 |
| ·ARM 技术简介 | 第20-21页 |
| ·基于ARM 核的SoC | 第21-23页 |
| ·μC/OS-II 操作系统 | 第23-24页 |
| ·μC/OS-II 操作系统简介 | 第23页 |
| ·μC/OS-II 操作系统内核的结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 双机系统组成及双机热备策略 | 第25-36页 |
| ·双机冗余热备系统 | 第25-26页 |
| ·基于比较的双机热备系统 | 第25页 |
| ·基于主从模式的双机热备系统 | 第25-26页 |
| ·双机工作方式的选择 | 第26页 |
| ·双机系统组成 | 第26-27页 |
| ·双机热备策略 | 第27-31页 |
| ·双机输入和输出映像区的同步更新 | 第27-28页 |
| ·备用机的控制策略 | 第28页 |
| ·双机间的心跳通信 | 第28页 |
| ·双机间的同步 | 第28-31页 |
| ·故障检测 | 第31-34页 |
| ·CPU 自检测 | 第31页 |
| ·内存自检测 | 第31-32页 |
| ·I/O 自检测 | 第32页 |
| ·心跳检测 | 第32-33页 |
| ·综合故障检测措施 | 第33-34页 |
| ·双机间的切换逻辑 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 双机热备软件的设计 | 第36-44页 |
| ·双机热备系统中的状态转换 | 第36页 |
| ·工作机/备用机身份选择 | 第36-38页 |
| ·备用机切入 | 第38-40页 |
| ·双机扫描周期同步 | 第40-41页 |
| ·故障机的切出 | 第41-42页 |
| ·工作机的切出 | 第41-42页 |
| ·备用机的切出 | 第42页 |
| ·双机热备软件的任务划分 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 双机间心跳通信的设计 | 第44-51页 |
| ·心跳通信的设计原则 | 第44-46页 |
| ·心跳通信方式 | 第44-45页 |
| ·心跳检测周期 | 第45-46页 |
| ·心跳报文的传输 | 第46页 |
| ·心跳通信的设计 | 第46-50页 |
| ·UART 接口 | 第46-48页 |
| ·心跳通信协议 | 第48-49页 |
| ·心跳通信的工作过程 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 实验测试 | 第51-55页 |
| ·实验测试环境 | 第51-52页 |
| ·双机热备系统的实验测试 | 第52-54页 |
| ·双机启动时的身份选择 | 第53页 |
| ·双机扫描周期同步 | 第53-54页 |
| ·备用机接替工作机 | 第54页 |
| ·故障机恢复后切入 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表文章 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
