| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 破片处理方法的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 太阳能激光划片机现状的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.3 基于机器视觉的激光加工技术研究 | 第12页 |
| 1.2.4 激光加工运动控制方法的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.5 滑模变结构方法及削弱抖振方法的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 全自动太阳能激光划片机的系统设计 | 第17-23页 |
| 2.1 太阳能电池组件生产流程 | 第17-18页 |
| 2.2 划片机的功能设定 | 第18-19页 |
| 2.3 划片机的工作原理和工作流程 | 第19-22页 |
| 2.3.1 划片机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 划片机的工作流程 | 第20-22页 |
| 2.4 小结 | 第22-23页 |
| 第3章 全自动太阳能激光划片机的机械系统设计与优化 | 第23-34页 |
| 3.1 划片机机械系统设计及关键零部件分析 | 第23-27页 |
| 3.1.1 划片机的整机结构设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 上下料模块 | 第24-25页 |
| 3.1.3 切割工作台模块 | 第25-26页 |
| 3.1.4 激光切割模块 | 第26-27页 |
| 3.2 划片机关键零部件的优化设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 基于ANSYS的模态分析介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 激光头夹具模态分析结果及结果分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 激光头夹具结构优化 | 第30-33页 |
| 3.3 小结 | 第33-34页 |
| 第4章 全自动太阳能激光划片机控制系统设计 | 第34-47页 |
| 4.1 划片机的控制系统构建 | 第34-35页 |
| 4.2 视觉检测系统设计 | 第35-38页 |
| 4.2.1 视觉检测方式的选择 | 第35-37页 |
| 4.2.2 视觉组件的选择 | 第37-38页 |
| 4.3 运动控制系统设计 | 第38-40页 |
| 4.3.1 交流伺服驱动结构 | 第38-39页 |
| 4.3.2 伺服组件的选择 | 第39-40页 |
| 4.4 PLC控制系统设计 | 第40-43页 |
| 4.4.1 PLC及其软件介绍 | 第40-42页 |
| 4.4.2 被控器件的选择 | 第42-43页 |
| 4.5 划片机激光切割实验 | 第43-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-47页 |
| 第5章 全自动太阳能激光划片机运动控制系统优化 | 第47-64页 |
| 5.1 滚珠丝杠副运动系统数学模型 | 第47-48页 |
| 5.2 滚珠丝杠副运动系统双幂次滑模趋近律控制方法 | 第48-54页 |
| 5.2.1 滑模控制原理 | 第48-50页 |
| 5.2.2 双幂次滑模趋近律控制器设计 | 第50-51页 |
| 5.2.3 饱和函数 | 第51页 |
| 5.2.4 闭环系统稳定性分析 | 第51-52页 |
| 5.2.5 实验与分析 | 第52-54页 |
| 5.3 模糊自适应双幂次滑模趋近率控制方法 | 第54-61页 |
| 5.3.1 激光切割过程数学模型建立 | 第54-57页 |
| 5.3.2 模糊自适应双幂次滑模趋近律控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.3.3 实验与分析 | 第59-61页 |
| 5.4 划片机样机功能验证试验 | 第61-63页 |
| 5.5 小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录1 攻读学位期间发表相关学术论文和成果 | 第70页 |