| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 灌注技术国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 预测模糊控制国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 灌注机总体设计 | 第18-30页 |
| 2.1 技术要求 | 第18-19页 |
| 2.2 灌注机控制系统特点 | 第19-20页 |
| 2.2.1 灌注机流量控制的特殊性 | 第19页 |
| 2.2.2 常用的流量控制算法 | 第19-20页 |
| 2.3 灌注机控制系统组成结构与控制方案 | 第20-24页 |
| 2.3.1 系统的组成结构 | 第20页 |
| 2.3.2 系统的控制方案 | 第20-22页 |
| 2.3.3 系统的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.4 流量调节执行部件特性 | 第24-27页 |
| 2.4.1 阀门的固有流量特性 | 第24-25页 |
| 2.4.2 阀门的工作流量特性 | 第25-27页 |
| 2.4.3 直流电机速度-流量特性 | 第27页 |
| 2.5 控制器总体设计 | 第27-29页 |
| 2.5.1 低压灌注机控制器总体设计 | 第28页 |
| 2.5.2 高压灌注机控制器总体设计 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 灌注机流量控制算法与控制器的设计 | 第30-48页 |
| 3.1 模糊PID控制 | 第30-36页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 模糊控制基本概念 | 第31-35页 |
| 3.1.3 模糊PID控制原理 | 第35-36页 |
| 3.2 预测模糊PID控制的合理性与原理 | 第36-39页 |
| 3.2.1 预测模糊PID控制的合理性 | 第36-37页 |
| 3.2.2 预测模糊PID控制原理 | 第37-39页 |
| 3.3 低压灌注机控制器的设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 PID参数自整定算法原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 输入输出变量的选择 | 第40页 |
| 3.3.3 论域的选择 | 第40页 |
| 3.3.4 隶属函数 | 第40-42页 |
| 3.3.5 控制规则库的制定 | 第42-43页 |
| 3.3.6 灌注机流量控制系统预测模糊PID控制器的设计 | 第43页 |
| 3.4 高压灌注机控制器的设计 | 第43-47页 |
| 3.4.1 输入输出变量的选择 | 第43-44页 |
| 3.4.2 论域的选择 | 第44页 |
| 3.4.3 隶属函数 | 第44-46页 |
| 3.4.4 控制规则库的制定 | 第46-47页 |
| 3.4.5 灌注机流量控制系统模糊PID控制器的设计 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 灌注机流量控制系统的设计与实验结果 | 第48-65页 |
| 4.1 灌注机流量控制系统概述 | 第48页 |
| 4.2 灌注机流量控制系统硬件设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 可编程控制器(PLC)的选择 | 第50-51页 |
| 4.2.2 扩展模块 | 第51-52页 |
| 4.2.3 信号采集模块 | 第52-53页 |
| 4.2.4 驱动模块 | 第53页 |
| 4.2.5 上位机模块 | 第53页 |
| 4.3 系统软件部分的设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 PLC主程序设计 | 第53-56页 |
| 4.3.2 基于PLC的预测模糊PID程序及模糊PID程序的实现 | 第56-57页 |
| 4.3.3 触摸屏程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3.4 PLC输入输出端口分配 | 第59页 |
| 4.4 实验结论 | 第59-64页 |
| 4.4.1 实验结果及分析 | 第59-64页 |
| 4.4.2 低压灌注与高压灌注优缺点分析 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 5.1 主要研究结论 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
