| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第9-12页 |
| 1.2.1 智能车的发展历程 | 第9页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 系统整体结构 | 第14-15页 |
| 2.2 系统硬件结构 | 第15-19页 |
| 2.2.1 系统微处理器 MC9S12XS1288 | 第15页 |
| 2.2.2 图像采集模块 | 第15-17页 |
| 2.2.3 数据存储模块 | 第17页 |
| 2.2.4 电平转换模块 | 第17-18页 |
| 2.2.5 串口通讯接口电路 | 第18-19页 |
| 2.3 系统软件开发 | 第19-23页 |
| 2.3.1 MC9S12 单片机开发工具 CodeWarrior 软件 | 第19-20页 |
| 2.3.2 扇区查看器 | 第20-22页 |
| 2.3.3 上位机软件 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统硬件平台设计 | 第24-36页 |
| 3.1 核心微处理器 | 第24-26页 |
| 3.1.1 时钟模块 | 第24-25页 |
| 3.1.2 外部中断模块 | 第25页 |
| 3.1.3 串行口模块 SCI | 第25页 |
| 3.1.4 串行外设接口 SPI | 第25-26页 |
| 3.2 摄像头 OV6620 数据采集 | 第26-30页 |
| 3.2.1 OV6620 特征 | 第26-27页 |
| 3.2.2 OV6620 与模拟摄像头的对比 | 第27页 |
| 3.2.3 OV6620 的电路 | 第27-29页 |
| 3.2.4 图像误差分析 | 第29-30页 |
| 3.3 数据存储设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 Micro SD 卡简介 | 第31-33页 |
| 3.3.2 SD 卡的命令及响应 | 第33页 |
| 3.3.3 Micro SD 卡接口电路 | 第33-34页 |
| 3.3.4 存储卡的内部存储结构 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第36-66页 |
| 4.1 下位机系统初始化 | 第36-42页 |
| 4.1.1 锁相环初始化 | 第36-39页 |
| 4.1.2 SPI 初始化 | 第39-42页 |
| 4.1.3 SCI 初始化 | 第42页 |
| 4.2 图像数据采集 | 第42-47页 |
| 4.2.1 摄像头的工作原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 OV6620 的时序 | 第44页 |
| 4.2.3 图像采集程序说明 | 第44-47页 |
| 4.3 数据存储单元 | 第47-58页 |
| 4.3.1 FAT32 文件系统的建立 | 第47-54页 |
| 4.3.2 SD 卡数据存储 | 第54-58页 |
| 4.4 上位机图像处理 | 第58-65页 |
| 4.4.1 前面板功能及展示 | 第58-60页 |
| 4.4.2 程序框图设计 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附件 A 系统版原理图 | 第70-71页 |
| 附件 B 系统版 PCB 图 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |