| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本文工作的预备知识 | 第9-12页 |
| 1.2.1 Lyapunov第二方法理论 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非传统坐标变换法 | 第10页 |
| 1.2.3 系统侵入 | 第10-11页 |
| 1.2.4 输出调节理论 | 第11页 |
| 1.2.5 Young不等式 | 第11-12页 |
| 1.2.6 Barbalat引理 | 第12页 |
| 1.2.7 非线性系统的预定性能 | 第12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-15页 |
| 第2章 一类非线性纯反馈系统的控制器设计 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统和问题描述 | 第15-16页 |
| 2.3 控制器设计 | 第16-20页 |
| 2.4 数值仿真 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 一类非线性纯反馈系统的预定控制器设计 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 系统和问题描述 | 第27页 |
| 3.3 根号预定法控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.4 对数预定法控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.5 根号预定法数值仿真 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 一类不确定非线性纯反馈系统自适应控制器设计 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 系统模型和问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.4 数值仿真 | 第42-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 一类非线性纯反馈系统的输出调节问题研究 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 系统和问题描述 | 第50-51页 |
| 5.3 内模系统设计 | 第51页 |
| 5.4 控制器设计 | 第51-55页 |
| 5.5 数值仿真 | 第55-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计 | 第59-70页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 空间飞行器姿态方程 | 第59-60页 |
| 6.3 非线性内模设计 | 第60-62页 |
| 6.4 状态内模变换 | 第62-63页 |
| 6.5 空间飞行器控制器设计 | 第63-65页 |
| 6.6 空间飞行器数值仿真 | 第65-69页 |
| 6.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 结论 | 第70-71页 |
| 7.2 展望与不足 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |