快速反射镜结构分析及控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 快速反射镜国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 快速反射镜结构分析 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 快速反射镜关键性能指标 | 第20-21页 |
| 2.3 快速反射镜组成元件及结构分析 | 第21-37页 |
| 2.3.1 支撑结构简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 柔性结构材料选择 | 第23-24页 |
| 2.3.3 柔性铰链性能分析 | 第24-32页 |
| 2.3.3.1 单轴柔性铰链分类 | 第24-25页 |
| 2.3.3.2 柔性铰链刚度分析 | 第25-27页 |
| 2.3.3.3 柔性铰链最大角位移分析 | 第27页 |
| 2.3.3.4 柔性铰链精度分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3.5 柔性铰链有限元分析 | 第29-32页 |
| 2.3.4 FSM其他元件选择 | 第32-37页 |
| 2.3.4.1 镀膜镜体 | 第33-34页 |
| 2.3.4.2 驱动器选型 | 第34-36页 |
| 2.3.4.3 传感器选型 | 第36-37页 |
| 2.4 FSM数学模型 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 反射镜控制系统设计 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 快速反射镜控制器抗干扰能力研究 | 第40-45页 |
| 3.2.1 抗干扰方法简介 | 第40-42页 |
| 3.2.2 基于模型信息的改进型ESO设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 MESO稳定性证明 | 第44-45页 |
| 3.3 快速反射镜机械谐振抑制 | 第45-46页 |
| 3.4 双闭环二自由度控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.5 控制系统仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.5.1 MESO性能验证 | 第48-49页 |
| 3.5.2 双闭环二自由度控制器性能验证 | 第49-51页 |
| 3.5.2.1 机械谐振效果验证 | 第49-50页 |
| 3.5.2.2 抗扰效果验证 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 快速反射镜控制器参数整定 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 MESO参数整定分析 | 第52-54页 |
| 4.2.1 基于频域分析法的3w参数配置法 | 第52页 |
| 4.2.2 改进型的2w参数配置方法 | 第52-54页 |
| 4.3 遗传算法简介 | 第54-55页 |
| 4.4 基于遗传算法的MESO参数选取 | 第55-58页 |
| 4.5 仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.5.1 2w法性能测试 | 第58-59页 |
| 4.5.2 遗传算法效果检测 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 本文创新点 | 第62-63页 |
| 5.3 不足与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简历及在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第70页 |
