| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 永磁同步电机简介 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电机国内外发展状况 | 第8-9页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略和算法 | 第9-11页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制策略简介 | 第9-10页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制算法简介 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的结构及主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 PMSM矢量控制技术原理 | 第13-23页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2 电压空间矢量控制技术 | 第15-23页 |
| 2.2.1 空间矢量的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 SVPWM的原理 | 第17-19页 |
| 2.2.3 SVPWM的合成 | 第19-20页 |
| 2.2.4 SVPWM的扇区判断 | 第20-21页 |
| 2.2.5 七段式SVPWM的实现 | 第21-23页 |
| 第三章 自抗扰控制技术在PMSM矢量控制中的应用 | 第23-35页 |
| 3.1 自抗扰控制技术原理 | 第23-25页 |
| 3.1.1 传统PID控制技术 | 第23-24页 |
| 3.1.2 自抗扰控制器概述 | 第24-25页 |
| 3.2 自抗扰控制器模型分析 | 第25-31页 |
| 3.2.1 TD跟踪微分器 | 第26-27页 |
| 3.2.2 ESO扩张状态观测器 | 第27-31页 |
| 3.2.3 NLSEF非线性状态误差反馈率 | 第31页 |
| 3.3 基于自抗扰技术的PMSM矢量控制系统 | 第31-35页 |
| 3.3.1 速度环自抗扰控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 电流环自抗扰控制器的设计 | 第33-35页 |
| 第四章 基于ADRC的PMSM矢量控制系统优化策略的研究 | 第35-53页 |
| 4.1 PMSM控制系统的优化策略 | 第35-37页 |
| 4.2 模型搭建及仿真 | 第37-44页 |
| 4.2.1 坐标变换仿真 | 第37-39页 |
| 4.2.2 SVPWM仿真 | 第39-42页 |
| 4.2.3 自抗扰控制器仿真 | 第42-43页 |
| 4.2.4 电压计算模块仿真 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真结果分析比较 | 第44-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-63页 |
| 附录一：C语言ESO | 第59-62页 |
| 附录二：M语言ESO | 第62-63页 |