| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 振动台综述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 振动台分类及特点 | 第12页 |
| 1.3.2 液压振动台国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本论文的研究难点 | 第14-15页 |
| 1.5 本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 重载液压振动台总体方案的设计 | 第17-29页 |
| 2.1 振动台的技术指标 | 第17-19页 |
| 2.2 振动台的系统原理 | 第19-20页 |
| 2.2.1 机械部分 | 第19页 |
| 2.2.2 液压部分 | 第19-20页 |
| 2.3 关键元器件的设计和选型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 液压缸的设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 伺服阀的选择 | 第22页 |
| 2.4 试验设备的搭建 | 第22-28页 |
| 2.4.1 液压泵站的性能参数 | 第22-23页 |
| 2.4.2 液压缸的设计 | 第23-25页 |
| 2.4.3 伺服阀的选择 | 第25页 |
| 2.4.4 储能器及管路的设计 | 第25页 |
| 2.4.5 变刚度系统压力调节装置的设计 | 第25-26页 |
| 2.4.6 传感器的选型与购置 | 第26-27页 |
| 2.4.7 软硬件控制部分 | 第27-28页 |
| 2.4.8 试验设备整体结构方案 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 变刚度共振系统设计及试验研究 | 第29-45页 |
| 3.1 变刚度系统的理论 | 第29-37页 |
| 3.1.1 油缸系统液压等效弹簧刚度 | 第29-31页 |
| 3.1.2 气缸系统等效弹簧刚度 | 第31-32页 |
| 3.1.3 变刚度系统等效弹簧刚度 | 第32-37页 |
| 3.2 变刚度系统方案的可行性 | 第37-38页 |
| 3.3 缩小模型设计 | 第38-40页 |
| 3.4 试验验证 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 系统模型建立及逆系统控制仿真分析 | 第45-63页 |
| 4.1 逆系统控制方法概述 | 第45页 |
| 4.2 阀控液压缸系统正模型建立 | 第45-52页 |
| 4.2.1 双喷嘴挡板伺服阀数学模型建立 | 第45-49页 |
| 4.2.2 液压缸数学模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2.3 MATLAB/Simulink 仿真模型建立 | 第50-52页 |
| 4.3 阀控液压缸系统逆模型建立 | 第52-59页 |
| 4.3.1 双喷嘴挡板伺服阀逆模型建立 | 第52-57页 |
| 4.3.2 液压缸逆模型建立 | 第57页 |
| 4.3.3 MATLAB/Simulink 仿真逆模型建立 | 第57-59页 |
| 4.4 阀控液压缸系统模型控制仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.4.1 比例微分控制特性分析 | 第60页 |
| 4.4.2 逆系统控制特性分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 台体结构优化设计及试验研究 | 第63-85页 |
| 5.1 台体设计分析的有限元法 | 第63页 |
| 5.2 台体结构优化设计 | 第63-73页 |
| 5.2.1 内部结构优化设计 | 第64-70页 |
| 5.2.2 整体尺寸参数优化 | 第70-72页 |
| 5.2.3 局部尺寸参数优化 | 第72-73页 |
| 5.3 模态分析 | 第73-75页 |
| 5.4 缩小模型设计及有限元分析 | 第75-77页 |
| 5.4.1 静力学分析 | 第75-76页 |
| 5.4.2 模态分析 | 第76-77页 |
| 5.5 试验验证 | 第77-83页 |
| 5.5.1 静力分析试验验证 | 第77-81页 |
| 5.5.2 模态分析试验验证 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |