| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 选题的国内外研究现状和发展分析 | 第8-10页 |
| 1.2.1 满足匹配条件的模糊自适应控制 | 第8-9页 |
| 1.2.2 不满足匹配条件的模糊自适应控制 | 第9页 |
| 1.2.3 非严格反馈非线性系统的模糊自适应控制 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.4 预备知识 | 第11-13页 |
| 2 单输入单输出非严格反馈非线性系统的模糊自适应控制 | 第13-29页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 系统描述 | 第13-14页 |
| 2.3 模糊自适应控制器设计及稳定性分析 | 第14-20页 |
| 2.3.1 模糊自适应控制器设计 | 第15-18页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第18-20页 |
| 2.4 仿真研究 | 第20-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 多输入多输出非严格反馈非线性系统的模糊自适应控制 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 系统描述 | 第29-31页 |
| 3.3 模糊自适应控制器设计及稳定性分析 | 第31-42页 |
| 3.4 仿真研究 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 非严格反馈非线性互联系统的模糊自适应控制 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 系统描述 | 第48-49页 |
| 4.3 模糊自适应控制器设计及稳定性分析 | 第49-57页 |
| 4.4 仿真研究 | 第57-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |