| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第19-20页 |
| 1 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-22页 |
| 1.2 键合图方法相关研究进展 | 第22-27页 |
| 1.2.1 键合图模型因果关系分析 | 第23-24页 |
| 1.2.2 基于键合图的系统方程推导 | 第24-25页 |
| 1.2.3 非标准型键合图对策研究 | 第25-27页 |
| 1.3 面向对象的多领域统一建模与仿真 | 第27-31页 |
| 1.3.1 面向对象的建模语言Modelica | 第27-28页 |
| 1.3.2 符号/数值混合算法研究进展 | 第28-30页 |
| 1.3.3 面向对象的键合图仿真工具 | 第30-31页 |
| 1.4 非标准型键合图对策研究存在的若干问题 | 第31-33页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第33-35页 |
| 1.6 课题技术路线 | 第35-36页 |
| 2 键合图结构对系统方程表现形式的影响 | 第36-54页 |
| 2.1 键合图理论基础 | 第36-41页 |
| 2.1.1 基本构成要素 | 第36-40页 |
| 2.1.2 构建非因果键合图模型 | 第40-41页 |
| 2.2 键合图因果关系分析 | 第41-46页 |
| 2.2.1 因果关系及其分析方法 | 第41-43页 |
| 2.2.2 因果路径分析 | 第43-45页 |
| 2.2.3 键合图结构型式分类 | 第45-46页 |
| 2.3 不同键合图系统方程的表现形式 | 第46-49页 |
| 2.3.1 标准型键合图及状态方程推导 | 第46-47页 |
| 2.3.2 非标准型键合图系统方程的表现形式 | 第47-49页 |
| 2.4 微分代数方程基础 | 第49-53页 |
| 2.4.1 DAEs方程及指标定义 | 第49-51页 |
| 2.4.2 几类重要的DAEs方程形式 | 第51-52页 |
| 2.4.3 DAEs方程数值求解存在的问题 | 第52-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 3 基于相对活性分析的增补元参数确定方法 | 第54-75页 |
| 3.1 Karnopp-Margolis模型修正方法 | 第54-60页 |
| 3.1.1 Karnopp-Margolis方法 | 第54-57页 |
| 3.1.2 奇异摄动问题及快慢子系统 | 第57-58页 |
| 3.1.3 基于频域分析的参数确定方法 | 第58-60页 |
| 3.2 基于相对活性分析的参数确定方法 | 第60-65页 |
| 3.2.1 活性及相对活性分析 | 第60-62页 |
| 3.2.2 参数确定方法及算法 | 第62-65页 |
| 3.3 算例分析 | 第65-74页 |
| 3.3.1 基于频域分析方法确定参数 | 第66-68页 |
| 3.3.2 基于相对活性分析方法确定参数 | 第68-72页 |
| 3.3.3 两种方法的对比分析 | 第72-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 4 基于键合图的符号/数值混合算法 | 第75-104页 |
| 4.1 基于键合图模型列写系统基本方程 | 第75-79页 |
| 4.1.1 键合图模型的约束方程 | 第76-77页 |
| 4.1.2 列写系统基本方程 | 第77-79页 |
| 4.2 DAEs方程的符号运算处理 | 第79-90页 |
| 4.2.1 方程结构特征表达 | 第80-81页 |
| 4.2.2 DAEs方程排序 | 第81-82页 |
| 4.2.3 “代数环”问题及处理 | 第82-85页 |
| 4.2.4 “微分因果关系”问题及处理 | 第85-90页 |
| 4.3 基于键合图的“撕裂变量”确定方法 | 第90-99页 |
| 4.3.1 “受控汇”组件 | 第90-93页 |
| 4.3.2 符号/数值混合算法 | 第93-94页 |
| 4.3.3 “撕裂变量”的确定方法 | 第94-99页 |
| 4.4 数值算例 | 第99-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 5 面向对象的键合图仿真工具开发 | 第104-133页 |
| 5.1 Modelica基础及建模特点 | 第104-114页 |
| 5.1.1 Modelica模型架构及构成要素 | 第105-108页 |
| 5.1.2 Modelica建模特点 | 第108-110页 |
| 5.1.3 Modelica组件连接机制 | 第110-113页 |
| 5.1.4 Modelica模型数值求解过程 | 第113-114页 |
| 5.2 键合图方法的组件连接机制 | 第114-116页 |
| 5.2.1 键合图模型的面向对象特性 | 第114-115页 |
| 5.2.2 键合图与Modelica组件连接机制异同 | 第115-116页 |
| 5.3 键合图仿真工具BGSim开发 | 第116-126页 |
| 5.3.1 BGSim总体设计 | 第117-119页 |
| 5.3.2 BGSim接口设计 | 第119页 |
| 5.3.3 BGSim结型结构设计 | 第119-122页 |
| 5.3.4 BGSim基本组件开发 | 第122-126页 |
| 5.3.5 “受控汇”rSe、rSf | 第126页 |
| 5.4 基于BGSim仿真工具的仿真实例 | 第126-132页 |
| 5.4.1 先导式溢流阀调压系统建模 | 第126-128页 |
| 5.4.2 无阻尼单摆算例:不同方法对比分析 | 第128-132页 |
| 5.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 6 机电液系统建模与仿真实例 | 第133-147页 |
| 6.1 基于压差控制的负载敏感系统 | 第133-137页 |
| 6.1.1 系统组成及工作原理 | 第133-135页 |
| 6.1.2 柱塞泵变量机构运动分析 | 第135-136页 |
| 6.1.3 LS阀运动分析 | 第136-137页 |
| 6.2 系统建模及试验验证 | 第137-142页 |
| 6.2.1 系统键合图模型 | 第137-139页 |
| 6.2.2 仿真分析及试验验证 | 第139-142页 |
| 6.3 性能分析 | 第142-146页 |
| 6.3.1 效率分析 | 第142-143页 |
| 6.3.2 动态特性分析 | 第143-146页 |
| 6.4 本章小结 | 第146-147页 |
| 7 结论与展望 | 第147-149页 |
| 7.1 结论 | 第147-148页 |
| 7.2 创新点 | 第148页 |
| 7.3 展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-154页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 作者简介 | 第156页 |