基于触觉反馈的虚拟切割算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 触觉反馈技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 虚拟模型构建的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 碰撞检测算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 虚拟切割方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 虚拟切割系统构建与体数据预处理 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于触觉反馈的虚拟切割基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3 基于触觉反馈的虚拟切割系统构建 | 第19-27页 |
| 2.3.1 虚拟切割系统的硬件系统组成 | 第20-21页 |
| 2.3.2 虚拟切割系统的软件系统组成 | 第21-22页 |
| 2.3.3 虚拟网格模型的环境特性设置 | 第22-23页 |
| 2.3.4 基于三角形单元的网格模型建立 | 第23-27页 |
| 2.4 虚拟切割系统的体数据预处理 | 第27-31页 |
| 2.4.1 触觉反馈设备的坐标转换 | 第27-28页 |
| 2.4.2 切割过程的模型坐标变换 | 第28-31页 |
| 2.4.3 任意网格单元的法矢量求解 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于方向包围盒的碰撞检测算法研究 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于网格的方向包围盒算法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 等三角形单元的协方差矩阵 | 第32-34页 |
| 3.2.2 不等三角形单元的协方差矩阵 | 第34-37页 |
| 3.2.3 方向包围盒的参数求解 | 第37-38页 |
| 3.3 碰撞检测判别算法研究 | 第38-43页 |
| 3.3.1 碰撞检测条件分析及判别算法 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于分离轴的判别公式简化 | 第40-43页 |
| 3.4 基于触觉反馈的碰撞网格节点捕获 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于三角形网格的切割路径规划研究 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 三角形网格单元的切割分析 | 第46-47页 |
| 4.3 虚拟切割的路径规划研究 | 第47-52页 |
| 4.3.1 切割路径规划分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 基于网格节点搜索的路径规划算法 | 第49-51页 |
| 4.3.3 畸形切割的解决方法 | 第51-52页 |
| 4.4 基于规划算法的路径实现 | 第52-56页 |
| 4.4.1 斜率为无穷大的路径 | 第53页 |
| 4.4.2 斜率为零的路径 | 第53页 |
| 4.4.3 斜率为正值的路径 | 第53-54页 |
| 4.4.4 斜率为负值的路径 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于触觉反馈的虚拟切割实现 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 虚拟切割工具与切割条件判别研究 | 第57-58页 |
| 5.2.1 虚拟切割工具的几何模型简化 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于触觉反馈的虚拟切割条件判别 | 第58页 |
| 5.3 网格模型三维重构方法 | 第58-61页 |
| 5.3.1 前后网格面的重构 | 第59页 |
| 5.3.2 顶底网格面的重构 | 第59-60页 |
| 5.3.3 左右网格面的重构 | 第60-61页 |
| 5.4 网格模型的虚拟切割实现与分析 | 第61-66页 |
| 5.4.1 网格模型的虚拟切割 | 第61-63页 |
| 5.4.2 网格模型的切割研究与精度分析 | 第63-64页 |
| 5.4.3 基于触觉反馈的虚拟切割分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
