| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 近空间飞行器的分类 | 第18-20页 |
| 1.3 飞行器的故障类型 | 第20-21页 |
| 1.4 故障诊断与容错控制技术 | 第21-24页 |
| 1.4.1 故障诊断技术 | 第21-22页 |
| 1.4.2 容错控制技术 | 第22-24页 |
| 1.4.3 飞控系统的故障诊断与容错控制技术现状 | 第24页 |
| 1.5 NSV故障诊断与容错控制研究进展 | 第24-28页 |
| 1.5.1 NSV飞控系统面对的挑战 | 第24-25页 |
| 1.5.2 NSV故障诊断与容错控制研究现状 | 第25-28页 |
| 1.6 本文的研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 近空间飞行器动力学方程及故障建模 | 第31-42页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 NSV动力学方程描述 | 第31-35页 |
| 2.2.1 纵向动力学方程描述 | 第32-34页 |
| 2.2.2 姿态动力学方程描述 | 第34-35页 |
| 2.3 一般飞控故障模型的介绍 | 第35-39页 |
| 2.3.1 执行器故障 | 第35-36页 |
| 2.3.2 传感器故障 | 第36-38页 |
| 2.3.3 结构故障 | 第38-39页 |
| 2.4 近空间飞行器故障模型 | 第39-41页 |
| 2.4.1 NSV的执行器故障模型 | 第39-40页 |
| 2.4.2 NSV的传感器故障模型 | 第40-41页 |
| 2.4.3 NSV的结构故障模型 | 第41页 |
| 2.5 小结 | 第41-42页 |
| 第三章 近空间飞行器垂直尾翼损伤建模 | 第42-54页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43页 |
| 3.3 结构故障建模 | 第43-53页 |
| 3.3.1 建模假设条件 | 第43-44页 |
| 3.3.2 气动力和气动力矩 | 第44页 |
| 3.3.3 损伤模型的建立 | 第44-53页 |
| 3.4 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于动态滑模的近空间飞行器容错控制设计 | 第54-67页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 问题描述 | 第55-59页 |
| 4.2.1 二阶动态滑模 | 第55-57页 |
| 4.2.2 NSV执行器故障模型 | 第57-58页 |
| 4.2.3 控制目标 | 第58-59页 |
| 4.3 滑模容错控制器设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 内环控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 外环控制器设计 | 第60-63页 |
| 4.4 仿真验证 | 第63-66页 |
| 4.4.1 仿真参数及条件 | 第63-64页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第64-66页 |
| 4.5 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于自适应滑模的近空间飞行器容错控制设计 | 第67-76页 |
| 5.1 引言 | 第67-68页 |
| 5.2 问题描述 | 第68页 |
| 5.3 滑模容错控制器设计 | 第68-71页 |
| 5.3.1 外环控制器设计 | 第69-70页 |
| 5.3.2 内环控制器设计 | 第70-71页 |
| 5.4 仿真验证 | 第71-74页 |
| 5.4.1 仿真参数及条件 | 第72页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第72-74页 |
| 5.5 小结 | 第74-76页 |
| 第六章 基于参考模型的近空间飞行器滑模容错控制设计 | 第76-91页 |
| 6.1 引言 | 第76-77页 |
| 6.2 问题描述 | 第77-81页 |
| 6.2.1 坐标转化 | 第78-79页 |
| 6.2.2 基础控制器设计 | 第79-80页 |
| 6.2.3 执行器故障模型 | 第80-81页 |
| 6.4 容错控制器的设计 | 第81-84页 |
| 6.4.1 故障参数估计 | 第81-83页 |
| 6.4.2 自适应滑模容错控制器设计 | 第83-84页 |
| 6.5 仿真验证 | 第84-90页 |
| 6.5.1 仿真参数及条件 | 第84-85页 |
| 6.5.2 仿真结果与分析 | 第85-90页 |
| 6.6 小结 | 第90-91页 |
| 第七章 基于自适应Backstepping的近空间飞行器结构故障重构控制设计 | 第91-103页 |
| 7.1 引言 | 第91-93页 |
| 7.2 问题描述 | 第93页 |
| 7.3 基础控制器设计 | 第93-95页 |
| 7.3.1 坐标转化 | 第94页 |
| 7.3.2 Backstepping控制器设计 | 第94-95页 |
| 7.4 容错控制器设计 | 第95-99页 |
| 7.5 仿真实验 | 第99-101页 |
| 7.5.1 仿真参数及条件 | 第99页 |
| 7.5.2 仿真结果与分析 | 第99-101页 |
| 7.6 小结 | 第101-103页 |
| 第八章 总结与展望 | 第103-106页 |
| 8.1 本文主要工作总结 | 第103-104页 |
| 8.2 本文的创新之处 | 第104页 |
| 8.3 未来工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 在学期间发表和完成的学术论著、专利和参加科研情况 | 第117-119页 |