| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 PID控制器稳定域研究背景及现状 | 第12-14页 |
| 1.3 非线性系统简介 | 第14-16页 |
| 1.3.1 非线性系统的复杂性能 | 第14页 |
| 1.3.2 常见的非线性系统研究方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 非线性控制的重要意义 | 第15-16页 |
| 1.4 非线性航空发动机PID控制及其优化 | 第16-17页 |
| 1.5 结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 知识框架及理论基础 | 第18-28页 |
| 2.1 PID控制器原理 | 第18-19页 |
| 2.2 非线性PID控制 | 第19-20页 |
| 2.3 HERMITE-BIEHLER定理引理及其推广 | 第20-22页 |
| 2.4 线性系统PID参数稳定域的确定 | 第22-25页 |
| 2.4.1 逆nyquist曲线与负PID频率特性曲线的交点 | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于逆Nyquist图确定K_p稳定范围的条件 | 第23页 |
| 2.4.3 给定K_p下K_i-K_d平面稳定域的确定 | 第23-24页 |
| 2.4.4 关于i_0的确定 | 第24-25页 |
| 2.5 稳定裕度 | 第25-26页 |
| 2.5.1 稳定裕度定义 | 第25页 |
| 2.5.2 相角裕度 | 第25页 |
| 2.5.3 幅值裕度 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 带有饱和环节或死区环节的航空发动机系统PID参数稳定域整定 | 第28-48页 |
| 3.1 含单个典型非线性环节航空发动机系统PID参数稳定域的确定 | 第28-31页 |
| 3.1.1 饱和、死区非线性特性描述函数 | 第28-29页 |
| 3.1.2 含单个典型非线性环节航空发动机系统PID参数稳定域的确定 | 第29-31页 |
| 3.2 仿真分析 | 第31-46页 |
| 3.2.1 饱和非线性进行仿真 | 第31-39页 |
| 3.2.2 死区非线性进行仿真 | 第39-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于稳定裕度的带有非线性环节航空发动机系统的PID参数稳定域整定 | 第48-60页 |
| 4.1 稳定裕度约束下带有非线性环节航空发动机系统PID参数稳定域的确定 | 第48-49页 |
| 4.2 含饱和非线性航空发动机系统的PID参数稳定域的确定 | 第49-54页 |
| 4.3 含死区非线性航空发动机系统的PID参数稳定域的确定 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于单纯形法和内点罚函数法的航空发动机PID参数优化 | 第60-66页 |
| 5.1 目标函数的选择 | 第60-61页 |
| 5.2 基于单纯形法的航空发动机PID参数优化 | 第61-62页 |
| 5.3 基于MATLAB的航空发动机参数最优化设计方法 | 第62-64页 |
| 5.4 基于内点罚函数法的航空发动机PID参数优化 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
